通過對氣動位置同服系統(tǒng)各組成元件進行特性分析,建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并用Matlab的Simulink模塊建立系...[查看詳情]
在現(xiàn)行伺服系統(tǒng)中多采用PID控制方式。傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)雖然具有穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,但是當(dāng)被控對象...[查看詳情]
基于學(xué)習(xí)前饋控制的永磁直線伺服系統(tǒng)跟蹤控制研究
針對永磁直線同步電動機(PMLSM)伺服系統(tǒng),在分析影響直線伺服跟蹤精度因素的基礎(chǔ)上,引入學(xué)習(xí)前饋控制(...[查看詳情]
永磁直線伺服系統(tǒng)二自由度控制器的改進設(shè)計
本文報道了基于模型匹配的方法,改進了永磁直線伺服系統(tǒng)二自由度控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計.通過內(nèi)模環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)...[查看詳情]
基于TMS320F2812的直流力矩電機伺服系統(tǒng)
針對現(xiàn)有光電設(shè)備的伺服控制系統(tǒng)存在的集成度差、價格昂貴等問題,提出一種基于TMS320F2812芯片作為核心...[查看詳情]
介紹了永磁同步電動機實現(xiàn)控制算法的模塊化設(shè)計。針對永磁交流伺服系統(tǒng)中存在的抑制負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動和低速...[查看詳情]
一種經(jīng)濟型永磁同步電機矢量控制伺服系統(tǒng)設(shè)計研究
給出了一種基于數(shù)字信號處理器和智能功率模塊的經(jīng)濟型永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)方案,詳細(xì)闡明了系統(tǒng)硬...[查看詳情]
基于Matlab-Simulink的開關(guān)磁阻電動機伺服系統(tǒng)仿真研究
針對開關(guān)磁阻電動機(SRM)轉(zhuǎn)矩脈動的缺點,推導(dǎo)了電機的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù),并用所構(gòu)建的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)在Matlab...[查看詳情]
基于魯棒H2/H∞估計的火炮位置伺服系統(tǒng)故障檢測
在濾波理論中發(fā)展起來的魯棒H2/H∞方法,可以較好地解決在模型中帶有不確定性的動態(tài)系統(tǒng)的魯棒估計問題...[查看詳情]
單神經(jīng)元自學(xué)習(xí)PID在PMSM的S模塊上的應(yīng)用
S曲線加減速是高檔CNC系統(tǒng)中的一項重要功能,結(jié)合多層人工神經(jīng)網(wǎng),利用神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)功能及其控制靈敏度...[查看詳情]