針對當前我國H型鋼行業(yè)數(shù)控鉆床加工效率低、精度差等問題,提出一種三主軸數(shù)控鉆床結(jié)構(gòu),進行了數(shù)控鉆床...[查看詳情]
基于RBFNN的PID控制及其在電液位置伺服系統(tǒng)中的應用
針對具有參數(shù)不確定性的電液位置伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,利用徑向基函數(shù)神經(jīng)元的自學習、自適應特點,將...[查看詳情]
液壓伺服系統(tǒng)普遍存在非線性、參數(shù)時變、外負載干擾、低阻尼和交聯(lián)耦合等復雜特點而難以精確控制;模糊...[查看詳情]
液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
從能源和伺服系統(tǒng)兩個方面,歸納液壓系統(tǒng)的主要故障模式;針對故障診斷的難點問題,對能源和伺服系統(tǒng)故...[查看詳情]
基于全域優(yōu)化的高速并聯(lián)機械手控制器參數(shù)整定
提出一種新的定常PID參數(shù)整定方法。該方法綜合考慮機電耦合效應、全域綜合性能及隨位姿實時變化的慣性負...[查看詳情]
傳統(tǒng)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主軸定向功能的實現(xiàn)
主軸定向是數(shù)控機床不可缺少的基本功能之一。以一臺配KND-100M系統(tǒng)的LXK714立式數(shù)控鏜銑床主軸定向的實...[查看詳情]
基于LQR指標的直線伺服系統(tǒng)最優(yōu)PID控制器設計
由音圈電動機驅(qū)動的直線伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關(guān)鍵?;诙涡托阅苤笜耍↙QR)設...[查看詳情]
根據(jù)一組伺服驅(qū)動系統(tǒng)的辨識試驗數(shù)據(jù),進行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性系統(tǒng)的正模型與逆模型辨識,分析了辨...[查看詳情]
單框架控制力矩陀螺伺服系統(tǒng)的模糊自適應變結(jié)構(gòu)控制
研究單框架控制力矩陀螺系統(tǒng)的外框架結(jié)構(gòu).系統(tǒng)的永磁同步伺服電機采用正弦波驅(qū)動;電流環(huán)采用電壓空間...[查看詳情]
基于Matlab/Simulink數(shù)控伺服系統(tǒng)的建模仿真
利用Matlab/Simulink軟件,通過對永磁同步電機(PMSM)本體、d/q坐標系向a/b/c坐標系轉(zhuǎn)換、三相電流...[查看詳情]