基于圖像的雙目視覺伺服機(jī)器人控制系統(tǒng)仿真
通過對運(yùn)用一種新算法的雙目視覺伺服系統(tǒng)的仿真,分析了該系統(tǒng)的主要優(yōu)勢以及所采用新算法彌補(bǔ)傳統(tǒng)方法...[查看詳情]
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根據(jù)已知參數(shù)設(shè)計(jì)一電液位置伺服系統(tǒng),針對系統(tǒng)中參數(shù)或外界干擾的變化引起系統(tǒng)的誤差,對其使用了兩種...[查看詳情]
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伺服系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)性能分析
伺服系統(tǒng)在自動控制、電氣技術(shù)、電力系統(tǒng)、機(jī)電一體化等方面應(yīng)用非常廣泛,伺服系統(tǒng)接受來自伺服控制器...[查看詳情]
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基于粒子群優(yōu)化的PID伺服控制器設(shè)計(jì)
針對液壓系統(tǒng)的非線性、時(shí)變、流固耦合的特點(diǎn),提出雙級徑向基函數(shù)(Radial Basis Function,RBF)神經(jīng)...[查看詳情]
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工業(yè)汽輪機(jī)交流伺服調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
為了解決小型工業(yè)汽輪機(jī)組調(diào)節(jié)、控制系統(tǒng)設(shè)備簡陋,動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)精確度差的問題,提出了一種采用交流...[查看詳情]
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基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓位置伺服系統(tǒng)故障診斷
針對液壓系統(tǒng)的非線性、時(shí)變、流固耦合的特點(diǎn),提出雙級徑向基函數(shù)(Radial Basis Function,RBF)神經(jīng)...[查看詳情]
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針對模糊控制器在設(shè)計(jì)過程中參數(shù)難以確定以及滑模控制存在抖動等問題,將滑模控制理論與模糊控制理論相...[查看詳情]
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故障現(xiàn)象:正常開機(jī)后,開驅(qū)動電壓,系統(tǒng)監(jiān)測界面顯示伺服系統(tǒng)的“方位過流”為紅燈,為方位驅(qū)動分機(jī)供...[查看詳情]
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永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)的直接反饋線性化控制
應(yīng)用一種非線性控制方法一直接反饋線性化理論,通過對輸出變量進(jìn)行李微分,得到所需的的坐標(biāo)變換和非線...[查看詳情]
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西門子840Di系統(tǒng)在數(shù)控鏜銑床改造中的應(yīng)用
西門子840Di數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)閉環(huán)控制在BFT130臥式數(shù)控鏜銑床技術(shù)改造中的應(yīng)用,著重介紹改造...[查看詳情]
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