基于運(yùn)動控制卡的數(shù)控插齒運(yùn)動控制的探討
文章從分析插斜齒的運(yùn)動控制原理入手,針對數(shù)控插齒的關(guān)鍵控制技術(shù),建立了運(yùn)動控制模型,探討了基于MCX...[查看詳情]
隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴(kuò)展、人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn),數(shù)控...[查看詳情]
運(yùn)動控制系統(tǒng)的PID參數(shù)模糊自整定
討論了模糊自適應(yīng)PID控制器原理及參數(shù)的模糊調(diào)整,利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動控制系統(tǒng)的PID參數(shù)在線自...[查看詳情]
一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
為提高自動化生產(chǎn)車間物流裝置運(yùn)動軌跡的柔性控制,開發(fā)了一種以計算機(jī)采集CCD圖像作為位置反饋信息,從...[查看詳情]
基于PC機(jī)的運(yùn)動控制卡在數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。文中基于PCI總線,設(shè)計了以DSP運(yùn)動控制...[查看詳情]
基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)現(xiàn)
將SynqNet技術(shù)與LabVIEW應(yīng)用于精調(diào)Stewart平臺的運(yùn)動控制系統(tǒng)中,介紹Stewart平臺硬件結(jié)構(gòu)及其控制原理...[查看詳情]
基于PCI04和CPLD的巡線機(jī)器人運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)
對運(yùn)動控制器的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)敘述。并且,還分別對機(jī)器人運(yùn)動控制的自動與手動控制切換...[查看詳情]
直線電動機(jī)在動態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹了動態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)的組成與原理。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制方式.并用高精度光柵作為反饋環(huán)節(jié)的測量元件...[查看詳情]
單片機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
設(shè)計了采用實(shí)時控制的W78E58單片機(jī)作為核心控制器,并與AT89C51單片機(jī)組成主從結(jié)構(gòu),以CPLD為邏輯譯碼電...[查看詳情]
Gernot Bachler在貝加萊奧地利Eggelsberg總部從事運(yùn)動控制的研發(fā)工作。 “設(shè)備廠商要的不只是簡單的控制...[查看詳情]