技術(shù)頻道

基于Java 3D的空間機(jī)器人運(yùn)動仿真系統(tǒng)

重點(diǎn)闡述了空間機(jī)器人仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、空間機(jī)器人運(yùn)動分析與仿真建模、機(jī)器人避碰原則、空間機(jī)器人...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：331大小：210.60KB發(fā)布時間：2009-04-06

六圓錐輪式月球車運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

六圓錐輪式月球車是一種混合適應(yīng)型移動機(jī)器人車，具有地形適應(yīng)能力優(yōu)越、越障能力強(qiáng)的特點(diǎn)．針對該款月...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：423大?。?80.71KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CPLD的自動烹飪機(jī)器人設(shè)計

全面介紹了一種自動烹飪機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)．其控制主體采用DSP（數(shù)字信號處理器）結(jié)合CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：335大小：364.13KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于目標(biāo)規(guī)劃的水下機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

針對水下機(jī)器人運(yùn)動的精確控制問題，依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，提出了一種基于目標(biāo)規(guī)劃的模糊神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：490大?。?42.89KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP運(yùn)動控制卡的插齒運(yùn)動控制

本文根據(jù)斜齒輪數(shù)控插齒的運(yùn)動控制特點(diǎn),提出了基于MCX314芯片的多軸運(yùn)動控制硬件和軟件的設(shè)計構(gòu)想,對利...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：347大小：432.20KB發(fā)布時間：2009-04-06

穆格FCS助汽車生產(chǎn)商應(yīng)對結(jié)構(gòu)和性能測試

穆格FCS日前參加了“2007中國汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會”，全面展示了其針對汽車結(jié)構(gòu)和性能測試領(lǐng)域的運(yùn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：474大小：250.99KB發(fā)布時間：2009-04-06

數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成及運(yùn)動控制

該文介紹數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成，并結(jié)合數(shù)控溝槽倒角磨床的磨削過程介紹液壓系統(tǒng)的運(yùn)動控制。[著...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：418大?。?70.63KB發(fā)布時間：2009-04-06

圓柱形多自由度超聲波電動機(jī)運(yùn)動控制的實(shí)驗(yàn)研究

介紹了自行研制的圓柱形多自由度超聲波電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動原理和輸出性能。對該電機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動控制的實(shí)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：355大小：466.39KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于嵌入式技術(shù)的板材材種識別系統(tǒng)平臺設(shè)計

根據(jù)數(shù)字化材種識別設(shè)備的研究要求，應(yīng)用嵌入式技術(shù)設(shè)計了一種PC機(jī)＋DSP的集圖像采集、傳輸、識別以及操...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：328大小：191.93KB發(fā)布時間：2009-04-06

小型化反射式模擬輸出光學(xué)編碼器

AEDR-8320系列配備有可以提供旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動控制達(dá)180L／I分辨率的兩信道模擬輸出。此外，這個兩信道模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：303大?。?1.65KB發(fā)布時間：2009-04-06