將USB數(shù)據(jù)通信用于直流電動機控制系統(tǒng),采用PIC18F4550單片機和LM629組建了閉環(huán)的高精度數(shù)字式直流電動...[查看詳情]
針對伺服系統(tǒng)控制的特點和要求,介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運動控制器軟、硬件設計。以高...[查看詳情]
以直線插補和圓弧插補為例,闡述了目標點跟蹤法插補原理。該插補算法運算簡單,插補精度高,能夠滿足控...[查看詳情]
分析了極坐標式數(shù)控機床的特點,總結了適應極坐標數(shù)控機床的加工的兩種加工代碼的構成形式。在此基礎之...[查看詳情]
五自由度并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)
充分利用PMAC運動控制卡的多軸聯(lián)動控制和實時通訊能力,以Windows操作系統(tǒng)為平臺,用Visual Basic 6.0...[查看詳情]
以自動光學檢查設備(AOI設備)為研究對象,提出了基于PLC的AOI設備運動控制系統(tǒng)的硬件體系結構,完成了...[查看詳情]
基于CPLD的四倍頻鑒相計數(shù)電路在運動控制器中的應用
介紹了運動控制器中伺服交流電動機四倍頻、鑒相、計數(shù)的原理以及使用EPM3256A進行四倍頻、鑒相、計數(shù)的...[查看詳情]
本文所設計的三軸運動模擬搖擺臺是用于模擬船舶橫搖、縱搖、艏搖三個方向運動的試驗設備,分別介紹了搖...[查看詳情]
非結構化環(huán)境的移動機器人涉及多伺服電機驅動、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸?shù)葐栴},是一個非常復...[查看詳情]
針對雙目顯示器對雙目視場對準的要求,采用步進電機控制器控制平移、旋轉、仰俯、滾動電移臺的位移,通...[查看詳情]