交流伺服系統(tǒng)逆變器死區(qū)效應分析及其補償策略
逆變器作為交流伺服系統(tǒng)的驅動核心部件,在交流伺服系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用,因此逆變器控制性能的好壞...[查看詳情]
隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,其相應設備如精密數(shù)控機床、工業(yè)機器人等對電伺服驅動系統(tǒng)提出了越來越高的要求...[查看詳情]
本文介紹了一種新型的兩軸傾角傳感器在伺服系統(tǒng)中的應用,詳述了其工作原理和工作方式,通過一個應用實例,...[查看詳情]
高精度伺服轉臺通常要求能夠在極低的速度下實現(xiàn)位置的實時跟蹤,所以,對轉臺的速度控制系統(tǒng)提出了很高的...[查看詳情]
低速性能是衡量轉臺伺服系統(tǒng)性能的重要指標之一,提高轉臺低速性能的方法很多,但都因復雜而影響其在工程...[查看詳情]
帶寬是伺服系統(tǒng)中最重要的指標之一,表征了系統(tǒng)的響應速度.電機作為功率輸出裝置(執(zhí)行機構),它的驅動能...[查看詳情]
Simulation對一種測平小車控制系統(tǒng)的仿真
本文首先簡要提出構造一輛測量路面平整度的方法,對其核心器件進行概述,然后應用MAT LAB中的仿真終端Simu...[查看詳情]
結合智能機器人多傳感器實驗平臺的研制工作 ,系統(tǒng)介紹了其圖像伺服子系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構成以及實現(xiàn)...[查看詳情]
具有圖像延遲環(huán)節(jié)的伺服系統(tǒng)的設計
對電視導引頭中大延遲環(huán)節(jié)的校正方案進行了研究,考慮系統(tǒng)噪聲的影響,提出了一個基于預報和濾波等算法的...[查看詳情]
針對具有嚴重不確定性和非線性負載的伺服系統(tǒng),本文提出了基于神經網絡的模型參考自適應控制方案,給出了...[查看詳情]