在有人駕駛的模擬器之中用來給駕駛員提供運動感覺的模擬系統(tǒng)。它是模擬器中重要的模擬系統(tǒng)之一。
通過這種系統(tǒng),駕駛員可以大致感覺到所操縱的運動裝備(如飛機、飛船、坦克、艦船、汽車……等)的加速度大小和方向,在某種特定情況下也可感覺其姿態(tài)。
六自由度運動模擬器是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只油缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動。
模擬出各種空間運動姿態(tài),可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接的模擬中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。
輝格 公司在為總裝備部提供相關服務的成功經(jīng)驗基礎上,可針對各種基于6自由度或者7自由度模擬器的仿真工作,提供以下服務:
1、對模擬器進行精確定標,并提供完整的測試系統(tǒng),可測試模擬器的的參數(shù)包括:X,Y,Z,α,β,γ,Wx,Wy,Wz,Vx,Vy,Vz,Ax,Ay,Az.
2、對實物進行精確的測試,并提供完整的測試系統(tǒng),可測實物的參數(shù)包括:X,Y,Z,α,β,γ,Wx,Wy,Wz, Vx,Vy,Vz,Ax,Ay,Az.
3、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換——將實物的測試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬器可識別的數(shù)據(jù)格式,進行仿真或者耐久性等測試。
4、路面參數(shù)測試——提供精確的路面3維數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)換成模擬器可識別的數(shù)據(jù)格式。可提供完整測試系統(tǒng)或測試服務。
可應用對象:
1、各種路面車輛(轎車、卡車、裝甲車、坦克、列車、移動工程機械等);
2、各種艦船;
3、各種航空器(飛機、無人機等);
4、各種航天設備(導彈類)
5、駕駛模擬與仿真試驗