“大力振興裝備制造業(yè)”是十六大以來我國的歷史性命題，也是十七大期間的熱議話題，為此國家先后出臺了一系列政策措施助推該產(chǎn)業(yè)發(fā)展，由此裝備制造業(yè)迎來了發(fā)展中的黃金季節(jié)。2007年11月初的上海工博會正是在這樣的季節(jié)召開，做為其中重頭戲之一的“第三屆三菱電機•中國伺服與運動控制企業(yè)論壇”也在此拉開了序幕。 本屆企業(yè)論壇緊緊以伺服、數(shù)控與運動控制產(chǎn)品為核心，構(gòu)建一個交互的平臺，多家知名的伺服控制商、伺服研究單位和一大批伺服用戶在此平臺上互相交流、共同切磋，以期推進中國伺服和運動控制技術(shù)的快速發(fā)展。擁有良好裝備制造產(chǎn)業(yè)基礎的長三角，在新一輪發(fā)展機遇期到來之際，需要有更加清晰的思路將這一伺服與運動控制產(chǎn)業(yè)做大做強，為振興長三角，乃至中國裝備工業(yè)注入活力。正是基于這樣的一個區(qū)位優(yōu)勢，伺服與控制企業(yè)論壇連續(xù)兩屆在此舉辦。 三菱電機e-F@ctory 在伺服與運動控制領域，進入中國市場40余年來，三菱電機從沒有停止過創(chuàng)新的腳步，2007年它更是將e-F@ctory引入中國，提出“可視化整合，制勝原動力”的口號。e-F@ctory作為能夠高效解決制造業(yè)存在問題的“21世紀工業(yè)革命”，正在將看不見的問題變得可視化，所有這一切都無不成為三菱永不停歇的追求。做為本論壇的合作伙伴，三菱電機一如既往地支持和關心著本論壇的發(fā)展。 [align=center] 三菱電機自動化（上海）有限公司石坪靖之致開幕辭[/align] 此次論壇，三菱電機再次推出了iQPlatform整合理念，這是三菱電機提倡的同時強化FA設備聯(lián)動和開發(fā)環(huán)境聯(lián)動的新概念，也是今年4月該公司推向市場的可使多個CPU單元及信息處理單元進行高速、大數(shù)量聯(lián)動的序列發(fā)生器產(chǎn)品群后的新理念。iQPlatform包括Engineering工程（PLC編程軟件、運動控制支持軟件、GOT畫圖軟件）、Controller控制器（PLC、運動控制器、GOT）和Network網(wǎng)絡（MELSECNET、SSCNET、CC-Link, CC-Link/LT）。該平臺可以進一步削減用戶開發(fā)成本，使得程序可以具有模塊化和再利用性功能，使得程序具有統(tǒng)一的操作性和進行數(shù)據(jù)的一元化管理；同時該平臺也可以最終削減維護成本，提高診斷的操作性和備份工作的高效化。最后報告還展示在Platform理念下的五個應用案例，即輪胎搬運機、磨床、輪胎成型機、PCB光學檢測儀和生活用紙設備。iQ Platform 是實現(xiàn)三菱電機“可視化整合，制勝原動力”的載體和工具，它必將進一步擴展三菱 FA 產(chǎn)品的應用市場和推動三菱 FA 產(chǎn)品的銷售。 永磁同步電機——濾波器算法 清華大學電機系博士生導師李永東教授題為《永磁同步電機的Kalman濾波器算法》的發(fā)言引來眾多的聽眾。據(jù)李教授講解，在中小容量高精度傳動領域，廣泛采用了永磁式同步電機，即在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性，它經(jīng)過預先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量。由于永磁同步電機閉環(huán)控制當中需要電機轉(zhuǎn)子位置，因此需要在電機軸上安裝機械位置傳感器。高頻信號注入法是解決無機械傳感器電機控制中低速問題的一個有效方法。高頻信號注入法的一個重要問題是如何從電流信號中提出高頻信號。Kalman濾波器是一種自適應濾波器，廣泛應用于信號檢測特別是定位和導航系統(tǒng)的信號檢測中。李永東教授提出了一種用Kalman濾波器來提取信號的方法，利用Kalman濾波器的自適應特性，自動辨識檢測電機電流中特定頻率的高頻信號。各種仿真和實驗結(jié)果表明，利用Kalman濾波器的算法結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，是一種很好的高頻信號注入法的信號處理方法，可用于交流電機基于高頻信號注入法的低速控制中。 [align=center] 清華大學電機系博導李永東教授[/align] 大族機電——直線電機 《直線電機在數(shù)控機床中的應用》是大族精密機電有限公司副總經(jīng)理廖有用先生的報告。數(shù)控機床向精密、高速、復合、智能、環(huán)保趨勢發(fā)展的要求，對傳動及其控制提出了更高的要求。但是，綜合問題的癥結(jié)在于傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)具有太多的中間環(huán)節(jié)鏈，如齒輪、蝸輪副，皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等等，在這些中間環(huán)節(jié)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動慣量、彈性變形、運動滯后、摩擦、振動、噪聲及磨損等等阻礙了數(shù)控機床的發(fā)展。作者由此展開了直線電機在數(shù)控車床中的一些應用性介紹，包括平板直線電機、U行直線電機、音圈電機、直線電機平臺系統(tǒng)和驅(qū)動器。如LVCS音圈直線電機系統(tǒng)具有光、機、電一體化設計，能夠進行直線電機伺服控制，在數(shù)控機床領域定位精度高、響應快，同時體積小、重量輕，適合各種定位設計。還有LMCF系列直線電機具有連續(xù)、峰值推力大（最大可達7800牛）、紋波推力小等特點，同時內(nèi)置水冷和過熱保護、模塊化設計，行程可任意延長。在重載精密控制系統(tǒng)，尤其是數(shù)控機床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、 車床、PCB鉆孔機、激光切割機等具有非常廣泛的前景。 [align=center] 大族精密機電有限公司副總經(jīng)理 廖有用[/align] ABB——ACSM1系列 ABB公司在本次論壇隆重推出了高性能機械變頻器產(chǎn)品系列ACSM1，該系列產(chǎn)品的最大特點就是具有伺服級控制性能，可用于標準感應電機的開環(huán)速度與轉(zhuǎn)矩控制，也可用于同步伺服電機的閉環(huán)位置/同步、速度及轉(zhuǎn)矩控制，這是以往機械OEM類變頻器ACS400/550所不具有。ACSM1變頻器功率范圍涵蓋了0.75-45kW，并支持增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器以及多匝絕對值編碼器反饋，同時還擴展有IEC1131-3兼容的應用編程功能。DTC控制方式是ABB所特有的，因此在ACSM1變頻器不論在速度控制、轉(zhuǎn)矩控制中，還是新增的運動控制中，均包含著名DTC性能。通過此次論壇的現(xiàn)場訪問，ABB新型高性能機械變頻器ACSM1憑著其緊湊型硬件結(jié)構(gòu)以及帶有編程環(huán)境的靈活軟件贏得了大多數(shù)機械制造商的首肯。 [align=center] 北京ABB電氣傳動系統(tǒng)有限公司代表[/align] 水切割技術(shù) 超高壓水射流技術(shù)是符合綠色制造概念的一種新型技術(shù)，是集泵、閥、密封、液壓、自動化控制為一體的綜合新技術(shù)、新工藝。超高壓水射流切割是一種非傳統(tǒng)的冷切割方法，具有傳統(tǒng)的切割方式難以比擬的優(yōu)點。值得一提的是：超高壓水射流切割幾乎適用于所有工業(yè)領域，如機器制造業(yè)、模具制造業(yè)、金屬加工業(yè)、航空制造業(yè)、飛機制造業(yè)、汽車制造業(yè)、石材加工和建筑業(yè)、陶瓷業(yè)、輕工業(yè)、造紙業(yè)、橡膠業(yè)、紡織和皮革工業(yè)、電子工業(yè)、食品工業(yè)等行業(yè)中。用水射流切割碳纖維復合材料，各種堅硬的金屬及非金屬材料，或帶有蜂窩結(jié)構(gòu)的材料等。以汽車制造業(yè)為例，其中汽車內(nèi)部裝飾材料（如汽車地毯、儀表板、頂蓬等）的加工占水射流加工的40%，此外，還用于汽車后架、車輪罩和隔熱材料等的切割。由于數(shù)控技術(shù)發(fā)展，因此，水射流切割很容易通過計算機實現(xiàn)自動控制，從而可切割各種曲線形狀的工件。目前，國內(nèi)外已安裝了數(shù)千條水射流自動切割生產(chǎn)線。 [align=center] 南京合展精密技術(shù)有限公司總經(jīng)理 徐昆[/align] 在題為《數(shù)控超高壓水射流切割技術(shù)的特點及其應用》的報告中，南京合展精密技術(shù)有限公司總經(jīng)理徐昆先生論述了數(shù)控超高壓水射流切割機的基本工作原理、水射流切割的加工形式和水射流切割機床的組成，闡述了數(shù)控超高壓水射流切割機加工特點及其應用領域，并對超高壓水射流切割技術(shù)發(fā)展趨勢進行了展望。 嵌入式運動控制器 南京工業(yè)大學運動控制研究所所長舒志兵先生報告的題目為《嵌入式運動控制器在網(wǎng)絡化交流伺服系統(tǒng)中的應用》。舒志兵先生從實際應用場合闡述現(xiàn)在較為普遍的幾種網(wǎng)絡化架構(gòu)，即基于獨立性數(shù)字運動控制器的網(wǎng)絡伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)集成、基于觸摸屏 + 獨立型數(shù)字控制器的開放控制系統(tǒng) 、基于PC機 + 數(shù)字運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成等。由于可編程片上技術(shù)（SOPC）技術(shù)的出現(xiàn)，使得運動控制器做到單個集成電路芯片大小，可以被嵌入到它所控制的電動機控制系統(tǒng)中。相信隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高，同時伴隨著制造業(yè)的不斷升級和“柔性制造技術(shù)”的快速發(fā)展，必將為“柔性加工和制造技術(shù)”的核心技術(shù)之一的“伺服驅(qū)動技術(shù)”迎來又一大好的發(fā)展時機。 [align=center] 南京工業(yè)大學運動控制研究所所長 舒志兵 [/align] 大功率伺服驅(qū)動系統(tǒng) 路斯特是世界頂級伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)制造廠商，主要產(chǎn)品有伺服電機、伺服驅(qū)動控制器等，產(chǎn)品譜覆蓋了同步伺服系統(tǒng)、異步伺服系統(tǒng)、標準伺服系統(tǒng)和特殊伺服系統(tǒng)，并成功應用在CT掃描和核磁共振、電梯、紡織化纖和壓縮機等行業(yè)。在此次論壇上，路斯特傳動系統(tǒng)（上海）有限公司勵書杰先生在《將最合適的大功率伺服驅(qū)動系統(tǒng)應用于您的機器》的報告中、詳細介紹了C系列全功率范圍伺服驅(qū)動器，其功率范圍從0.375～90 kW，不僅滿足了特種機床、紡織、橡塑、包裝、物料搬運、倉儲等行業(yè)對于大功率伺服驅(qū)動的要求，還大大降低了系統(tǒng)操作的復雜性和成本。同時，在高端市場上，路斯特繼續(xù)保持自己的優(yōu)勢。最后，勵書杰先生還就彎箍機、剪切、電梯主驅(qū)、機床主軸、注塑機傳動做了詳細的應用分析。 [align=center] 路斯特傳動系統(tǒng)（上海）有限公司 勵書杰[/align] 運動控制技術(shù)新發(fā)展 貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司市場部經(jīng)理董繼鑫先生向大家介紹了《貝加萊伺服運動控制技術(shù)的最新發(fā)展——Generic Motion Control》。Generic Motion Control是貝加萊運動控制技術(shù)的最新產(chǎn)品，它具有模塊化的系統(tǒng)架構(gòu)、開放的編程接口、多種運動學庫和開放的伺服驅(qū)動接口支持。Generic Motion Control開放的驅(qū)動接口包括ACOPOS、ACOPOSmulti、模擬量速度控制輸出、高速脈沖輸出和液壓比例伺服閥控制輸出。 ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器是貝加萊公司新近推出的全數(shù)字智能型伺服驅(qū)動器，在設計上特別突出了對節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、安全認證等方面的要求。該驅(qū)動器能滿足復雜的、高精度和高動態(tài)響應的運動控制要求，已經(jīng)廣泛應用于包裝、印刷、紡織等領域。ACOPOSmulti驅(qū)動器采用帶閉環(huán)控制的智能型電源，并具備如下特點：伺服驅(qū)動器不再采用制動電阻的方式將電能轉(zhuǎn)換成熱能來實現(xiàn)減速，而是將能源反饋再生電源。這樣不僅可以實現(xiàn)節(jié)能的目的，也大大減少了控制柜內(nèi)的熱量產(chǎn)生；該機提高了整個設備的功率因素，降低了設備對配電的要求，從而降低成本；設備意外斷電或緊急停車時，伺服單元的直流母線互聯(lián)，系統(tǒng)可以利用再生電能，保持同步停車；恒定直流母線電壓，具有很強的電壓波動性適應能力。 [align=center] 貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司[/align] 數(shù)控機床應用 南京農(nóng)業(yè)大學工學院陳光明教授報告的題目是《伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應用及特點》。陳教授的論述是就數(shù)控機床的發(fā)展歷程，數(shù)控機床的控制精密化，數(shù)控機床的加工高速化，數(shù)控機床功能的復活化，數(shù)控技術(shù)的網(wǎng)絡化等方面展開的。 [align=center] 南京農(nóng)業(yè)大學工學院 陳光明教授[/align] 傳動網(wǎng)——伺服研究報告 伺服與運動控制作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一，是工業(yè)自動化、裝備制造業(yè)不可缺少的基礎技術(shù)。本次論壇的最后，中國傳動網(wǎng)李方園先生對當前伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究與應用成果進行了總結(jié)，并對伺服與運動控制的未來發(fā)展做出了展望——《數(shù)控及伺服產(chǎn)品在中國機床行業(yè)的應用市場研究報告》。目前在機床行業(yè)已經(jīng)推出了越來越多的數(shù)控與伺服新技術(shù)，在“十一五”期間，國內(nèi)很多省份和城市都將以發(fā)展數(shù)控機床制造業(yè)為核心的裝備制造業(yè)作為主導產(chǎn)業(yè)，并全力打造知名品牌。在此大背景下，中國傳動網(wǎng)進行“中國數(shù)控及伺服產(chǎn)品在機床行業(yè)的應用市場”的調(diào)研，旨在研究報告中系統(tǒng)全面地闡述中國數(shù)控及伺服系統(tǒng)產(chǎn)品在機床行業(yè)的市場狀況、以及它在機床行業(yè)的應用狀況、未來發(fā)展趨勢和動力，并對國內(nèi)外主要廠商做了簡要的介紹，以求對市場參與者提供一些參考意見。數(shù)控及伺服系統(tǒng)在機床行業(yè)的應用非常廣泛，據(jù)中國機床行業(yè)統(tǒng)計，2006年數(shù)控制裝置的進出口總額達到了11.12億美元。2006年中數(shù)控及伺服系統(tǒng)在機床行業(yè)的應用市場規(guī)模超過了30億元。 [align=center] 傳動網(wǎng)主編 李方圓[/align] [font=仿宋_GB2312]編后語： 根據(jù)國家的扶持政策，不僅支持裝備制造業(yè)產(chǎn)品的使用，同時更要支持相關自動化產(chǎn)品，尤其是伺服與運動控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造。國家提出了“不按要求采購自主創(chuàng)新產(chǎn)品，財政部門不予支付資金”，“建立激勵自主創(chuàng)新的政府首購和訂購制度”，“對訂購和使用國產(chǎn)首臺（套）重大技術(shù)裝備的國家重點工程，可確定為技術(shù)進步示范工程，優(yōu)先予以安排；國家通過有關專項資金給予適當補貼或采取加速設備折舊等方式給予支持”等政策，所有這些都預示著伺服與運動控制的明天會更好，我們的論壇也將更輝煌。 第三屆中國伺服與運動控制企業(yè)論壇在2007年11月的盛裝登臺，見證著伺服與運動控制產(chǎn)業(yè)的逐漸壯大，也逐漸拓展了伺服與運動控制的行業(yè)應用視野。 所有參與論壇的專家、學者、企業(yè)家代表，都堅信： 伺服與運動控制產(chǎn)品的品質(zhì)必須是“品質(zhì)卓越”，這樣才能在制造業(yè)中“風光無限”！[/font]