目前，全球最著名的無人照駛駕汽車項(xiàng)目，無疑要屬美國谷歌公司的研發(fā)項(xiàng)目了。它幾乎代表當(dāng)前全球最為成熟的無人駕駛技術(shù)。目前Google的試駕車隊(duì)有8輛無人駕駛汽車，截至今年6月份累計(jì)已行駛30萬公里，行駛路途包括都市、高速路和山路，未出過一次故障。其原理是利用激光測距儀、雷達(dá)、感應(yīng)器與電腦等相結(jié)合，開發(fā)出一套無人駕駛系統(tǒng)。更重要的是，內(nèi)華達(dá)州已經(jīng)給無人駕駛汽車頒發(fā)了牌照，盡管目前沒有達(dá)到商用的階段。
此外，包括寶馬汽車公司等著名汽車公司在內(nèi)的大型汽車企業(yè)也已經(jīng)開始無人駕駛技術(shù)的研制。業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)在十年左右無人汽車將解決法律及技術(shù)問題。在國外無人駕駛汽車項(xiàng)目不斷展開之時(shí)，我國的無人汽車研發(fā)項(xiàng)目也不落于人后，已經(jīng)完成了一個(gè)階段的高速公路測試。
2012年11月底，一輛由軍事交通學(xué)院研制的無人駕駛智能汽車從京津高速臺(tái)湖收費(fèi)站啟程，用一個(gè)小時(shí)左右到達(dá)天津東麗收費(fèi)站，全程行駛104公里，成功完成高速公路測試。同時(shí)，進(jìn)入2013年由我國中科院研發(fā)的自動(dòng)化駕駛儀也已誕生。
從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院了解到，該院先進(jìn)制造所自動(dòng)駕駛儀項(xiàng)目取得重要進(jìn)展，完成了控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研制，在汽車匹配實(shí)驗(yàn)中順利實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門、擋位以及燈光喇叭的智能化控制。
該所研究員梅濤介紹說，此次研發(fā)的自動(dòng)駕駛儀主要包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分?？刂葡到y(tǒng)以多核嵌入式系統(tǒng)為核心，通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對(duì)汽車方向盤、換擋手柄、油門、離合器和制動(dòng)踏板等進(jìn)行協(xié)調(diào)操作，實(shí)現(xiàn)汽車在預(yù)定軌跡路徑上的橫向（方向）智能控制和縱向（速度）智能控制，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由外掛式空心環(huán)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，外接式油門、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)組成。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)