2025年11月2日，深圳全運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)名為“夸父”的人形機(jī)器人作為“0號(hào)”火炬手獨(dú)立完成全程。穩(wěn)健的步伐與自然的奔跑，引發(fā)現(xiàn)場(chǎng)驚嘆。這看似平常的畫面，實(shí)則象征著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“實(shí)驗(yàn)室秀場(chǎng)”走向現(xiàn)實(shí)商業(yè)舞臺(tái)。

　　"夸父"的創(chuàng)造者樂聚智能(深圳)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“樂聚智能”)此前于10月30日正式在深圳證監(jiān)局辦理IPO輔導(dǎo)備案;而宇樹科技已搶先啟動(dòng)上市計(jì)劃，預(yù)計(jì)第四季度提交IPO申請(qǐng)...國(guó)內(nèi)知名人形機(jī)器人企業(yè)幾乎在同一時(shí)間窗口沖向資本市場(chǎng)，"誰(shuí)先上市、誰(shuí)定標(biāo)桿"的競(jìng)賽格局悄然上演。

　　01 領(lǐng)軍叩門IPO，資本熱潮正在發(fā)酵

　　中國(guó)證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站顯示，樂聚智能已在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，輔導(dǎo)券商為東方證券，預(yù)計(jì)于2026年3–6月完成輔導(dǎo)。從時(shí)間軸看，公司9月完成股改，10月22日宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資，10月30日即提交上市輔導(dǎo)備案。如此密集的節(jié)奏，映射出資本對(duì)該賽道的堅(jiān)定信心。

　　宇樹科技在此之前已開啟上市輔導(dǎo)，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)最早將于2025年10月對(duì)宇樹科技是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估。宇樹科技預(yù)計(jì)在今年第四季度提交上市申請(qǐng)文件，目標(biāo)2026年上半年上市。業(yè)界認(rèn)為，如果成功，宇樹科技的IPO將成為近年來中國(guó)規(guī)模最大、知名度最高的本土科技公司上市之一，有望為整個(gè)行業(yè)樹立重要標(biāo)桿。

　　相比樂聚智能與宇樹科技選擇A股賽道，智元機(jī)器人貌似選擇了不同的上市路徑。據(jù)路透社消息，其計(jì)劃于2026年赴港上市，目標(biāo)估值高達(dá)51億至64億美元。然而，該傳聞已遭公司官方否認(rèn)。更值得關(guān)注的是，智元機(jī)器人于今年7月宣布收購(gòu)科創(chuàng)板公司上緯新材的控股權(quán)，此舉雖引發(fā)“借殼上市”的廣泛猜測(cè)，但雙方已聯(lián)合公告，明確否認(rèn)了未來36個(gè)月內(nèi)的相關(guān)安排。至此，智元的最終上市路徑仍留有懸念。

　　一場(chǎng)同步?jīng)_刺的上市競(jìng)賽，背后是資本的集體押注。從融資背景看，三家公司背后幾乎都聚集了明星資本陣容。樂聚智能的Pre-IPO輪融資中，投資方包括深投控資本、深圳龍華資本、前?；A(chǔ)投資等;股權(quán)結(jié)構(gòu)中，東方精工持有超6%股份，貴州茅臺(tái)、中信證券等也間接參股，形成了國(guó)企、產(chǎn)業(yè)資本和財(cái)務(wù)投資者的混合陣容。智元機(jī)器人背后則是騰訊、紅杉資本等互聯(lián)網(wǎng)和創(chuàng)投領(lǐng)軍者的支持。

　　資本的熱潮與政策的加持正在形成共振。上交所理事長(zhǎng)邱勇于10月28日表示，堅(jiān)持"硬科技"定位，不拘一格支持人工智能、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等具有全球競(jìng)爭(zhēng)潛力的前沿科技企業(yè)上市。同時(shí)，"十五五"規(guī)劃建議中明確提出前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)具身智能等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。政策導(dǎo)向?yàn)槿诵螜C(jī)器人企業(yè)上市創(chuàng)造了前所未有的有利環(huán)境。

　　從A股市場(chǎng)來看，據(jù)萬(wàn)得概念劃分，今年前三季度人形機(jī)器人板塊整體營(yíng)收達(dá)1.89萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)12.36%;凈利潤(rùn)1519.94億元，同比增長(zhǎng)19.1%。據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，截至8月底，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域一級(jí)市場(chǎng)融資額達(dá)386.24億元，已是2024年全年212.54億元的1.8倍，人形機(jī)器人和具身智能融資超過50起。業(yè)內(nèi)指出，IPO會(huì)推動(dòng)行業(yè)放量，供應(yīng)鏈成本也有進(jìn)一步下降空間。

　　對(duì)資本而言，人形機(jī)器人是AI落地的最佳具象化路徑。大模型紅利溢出至硬件端，再疊加國(guó)家層面鼓勵(lì)具身智能，使得2025年成為資本集體押注的窗口期。

　　02 同場(chǎng)競(jìng)技，各自押注

　　三家公司雖然同屬人形機(jī)器人賽道，但定位和策略各有側(cè)重。從產(chǎn)品策略看，樂聚智能主攻生態(tài)體系搭建，宇樹科技著力成本效率與量產(chǎn)落地，智元機(jī)器人則側(cè)重多場(chǎng)景融合應(yīng)用。三種路徑正在試探產(chǎn)業(yè)化的邊界，這種差異反映了企業(yè)對(duì)市場(chǎng)機(jī)會(huì)的不同理解，也預(yù)示了未來行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的多元化格局。

　　樂聚智能的核心產(chǎn)品"夸父"是全球首款搭載5G-A技術(shù)的人形機(jī)器人，也是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人?；鹁?zhèn)鬟f中，"夸父"在無(wú)技術(shù)人員陪跑的情況下獨(dú)立自主完成了全流程任務(wù)，這打破了業(yè)界對(duì)遙控器控制的依賴。據(jù)香港商報(bào)網(wǎng)引述樂聚智能副總裁柯真東透露，去年"夸父"售價(jià)60萬(wàn)元，今年已降至30萬(wàn)元。按照規(guī)劃，隨著市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大，3到5年內(nèi)有望進(jìn)入家庭養(yǎng)老場(chǎng)景，售價(jià)或降至10萬(wàn)以下，10到15年后可能像新能源汽車那樣普及。

　　宇樹科技的產(chǎn)品線覆蓋了從一米八的"大人形"H1、一米三的"小人形"G1，到最新的輕量化人形機(jī)器人R1。10月20日，宇樹發(fā)布新一代全尺寸仿生人形機(jī)器人Unitree H2，全身自由度從前代H1的19個(gè)提升至31個(gè)，增幅63%。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，“這標(biāo)志著人形機(jī)器人從"能動(dòng)的機(jī)器"向"能用的伙伴"轉(zhuǎn)型”。產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入第二階段——從比拼機(jī)體運(yùn)動(dòng)與算法能力，轉(zhuǎn)向?qū)嶋H可用性。

　　據(jù)王興興透露，以2024年為例，四足機(jī)器人占65%，人形機(jī)器人占30%，組件占5%。四足機(jī)器人中，80%用于研究、教育和消費(fèi)，20%用于工業(yè)檢查和消防。這說明宇樹在人形機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用上仍在積累經(jīng)驗(yàn)。價(jià)格方面，H1定價(jià)65萬(wàn)元，G1定價(jià)9.9萬(wàn)元，最新的R1僅需3.99萬(wàn)元，梯級(jí)定價(jià)覆蓋了從研究機(jī)構(gòu)到消費(fèi)市場(chǎng)的各個(gè)層級(jí)。

　　智元機(jī)器人則專注工業(yè)場(chǎng)景的作業(yè)能力。其合伙人姚卯青提出，相比運(yùn)動(dòng)控制，作業(yè)操作的復(fù)雜度高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)以上。主要產(chǎn)品包括遠(yuǎn)征系列(A1、A2等)和靈犀X1開源平臺(tái)，其中遠(yuǎn)征A2具備更強(qiáng)的作業(yè)能力和工業(yè)適配性，靈犀X1擁有29個(gè)自由度，支持高度自定義。

　　智元自研的"具身智腦"系統(tǒng)分為云端超腦、大腦、小腦、腦干四層，分別對(duì)應(yīng)任務(wù)級(jí)、技能級(jí)、指令級(jí)、伺服級(jí)的控制。其中WorkGPT是任務(wù)級(jí)具身多模態(tài)大模型，賦予機(jī)器人理解意圖、感知環(huán)境、編排任務(wù)的能力。10月，智元機(jī)器人與龍旗科技達(dá)成合作，獲得數(shù)億元機(jī)器人框架訂單，將在驗(yàn)證產(chǎn)線部署近千臺(tái)。此外，除了智元機(jī)器人，其實(shí)還包括優(yōu)必選、越疆等企業(yè)也陸續(xù)收到多輪訂單，意味著人形機(jī)器人已開始從概念階段邁入實(shí)際產(chǎn)線。

　　03 價(jià)格下沉，應(yīng)用擴(kuò)張

　　2025年被定義為人形機(jī)器人"量產(chǎn)元年"，價(jià)格下探成為今年最顯著的趨勢(shì)。松延動(dòng)力推出的"小布米"售價(jià)9998元，成為全球首款萬(wàn)元以內(nèi)的高性能人形機(jī)器人，比最新款iPhone還便宜1元;樂聚智能品宣負(fù)責(zé)人陳美玲透露，2025年1月交付100臺(tái)，之后訂單持續(xù)增長(zhǎng)，排期已到5、6月份，預(yù)計(jì)全年訂單增長(zhǎng)10到20倍。

　　應(yīng)用場(chǎng)景正在多向擴(kuò)展，從科研教育、表演娛樂等傳統(tǒng)場(chǎng)景，逐步向工業(yè)、物流等商業(yè)場(chǎng)景拓展"。優(yōu)必選研究院院長(zhǎng)助理秦文龍表示，團(tuán)隊(duì)近期全力投入各種工業(yè)場(chǎng)景交付，自稱已進(jìn)入全球最多工廠。在極氪工廠，Walker S Lite的任務(wù)是搬運(yùn)料箱，看似簡(jiǎn)單卻涉及物體識(shí)別、抓取規(guī)劃、力控制等綜合技術(shù)。而銀河通用和新能源汽車供應(yīng)鏈企業(yè)天奇股份設(shè)立合資公司，在和奔馳、極氪合作落地機(jī)器人進(jìn)廠。

　　市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)為這一切提供了有力支撐。近年來全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持兩位數(shù)的增長(zhǎng)速度，據(jù)行業(yè)研究機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，整個(gè)市場(chǎng)正處于加速擴(kuò)張階段。中國(guó)在該賽道的優(yōu)勢(shì)尤為突出，《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量將超萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)82.39億元，占全球約50%。

　　盡管長(zhǎng)期商業(yè)前景廣闊，但其確定性仍需時(shí)間驗(yàn)證。摩根士丹利曾做出大膽預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人部署量將達(dá)10億臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超5萬(wàn)億美元——其背后的愿景，是人形機(jī)器人能像個(gè)人電腦一樣普及。在資本熱潮之下，清晰的盈利模式、成熟的產(chǎn)業(yè)鏈、充沛的算力支撐，這些仍是橫亙?cè)诶硐肱c現(xiàn)實(shí)之間，亟待解決的核心問題。

　　樂聚智能創(chuàng)始人冷曉琨曾在2024年提出一個(gè)比喻，人形機(jī)器人爆發(fā)需兩個(gè)條件——"像博士一樣聰明，像家電一樣便宜"。大模型具身智能已讓"聰明"近在咫尺，剩下的是降價(jià)，這取決于產(chǎn)業(yè)化規(guī)模。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在IROS 2025美團(tuán)機(jī)器人研究院學(xué)術(shù)年會(huì)上表示，具身智能已非常接近甚至本身就是AGI(通用人工智能)級(jí)別，后續(xù)可在生產(chǎn)、消費(fèi)娛樂、挖礦等眾多領(lǐng)域積極探索應(yīng)用。

　　可以預(yù)見的是，價(jià)格下探帶來了可及性，而應(yīng)用擴(kuò)張則帶來了確定性，這正是產(chǎn)業(yè)真正‘脫虛向?qū)崱拈_始。

　　04 結(jié)語(yǔ)

　　總體而言，多家企業(yè)集體沖刺IPO，讓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)真正踏入了資本的主賽道。從概念展示到產(chǎn)品迭代、從技術(shù)突破到商業(yè)落地，行業(yè)的第一輪"資本化洗牌"正在展開。

　　然而，IPO并非終點(diǎn)，而是新起點(diǎn)。真正的競(jìng)爭(zhēng)將發(fā)生在產(chǎn)業(yè)化速度、成本曲線與應(yīng)用場(chǎng)景的三重比拼中。誰(shuí)能率先走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入流水線與家庭場(chǎng)景，誰(shuí)才能定義人形機(jī)器人的商業(yè)邊界。最后，當(dāng)資本潮水退去，留下的，才是真正的產(chǎn)業(yè)玩家。