科學(xué)家研發(fā)出會(huì)走“貓步”的仿生機(jī)器人

時(shí)間:2013-07-19

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導(dǎo)語:這款機(jī)器人在這個(gè)系列機(jī)器人中速度最快,它能夠在一秒鐘內(nèi)跑出接近7倍體長的距離。

這種機(jī)器人的腿完全復(fù)制了貓科動(dòng)物的腿部形態(tài),而且它有著貓一樣的優(yōu)勢:瘦小、輕盈而且敏捷。這種機(jī)器人目前處于試驗(yàn)階段,它將作為研究運(yùn)動(dòng)和生物機(jī)械學(xué)的一個(gè)平臺(tái)使用。盡管這款機(jī)器人現(xiàn)在沒有頭,但是你仍然能夠識(shí)別出它是什么動(dòng)物,它明顯模仿了貓的動(dòng)作。洛桑聯(lián)邦高等理工學(xué)院仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的這種機(jī)器人,是一種小型的四足動(dòng)物機(jī)器人原型。這款機(jī)器人在這個(gè)系列機(jī)器人中速度最快,它能夠在一秒鐘內(nèi)跑出接近7倍體長的距離。

科學(xué)家研發(fā)出會(huì)走“貓步”的仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一位科學(xué)家AlexanderSprowitz解釋道:“這種形態(tài)賦予機(jī)器人貓科動(dòng)物所受益的機(jī)械特性,也就是說在保證穩(wěn)定性的情況下,實(shí)現(xiàn)奔跑和靈活性。這種機(jī)器人因此更具自主性。”據(jù)仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人AukeIjspeert所說:“這種機(jī)器人仍然處于試驗(yàn)階段,它的最終目標(biāo)是能夠研發(fā)出快速、敏捷的機(jī)器人用于地面探索,比如說在發(fā)生自然災(zāi)害的時(shí)候進(jìn)行搜索和救援工作。研究并使用動(dòng)物王國的法則來開發(fā)新的機(jī)器人是我們研究的精髓所在。”

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