美開發(fā)機(jī)器人測(cè)試評(píng)估設(shè)備推動(dòng)災(zāi)難環(huán)境應(yīng)用

時(shí)間：2013-08-27

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導(dǎo)語(yǔ)：推動(dòng)機(jī)器人軟硬件技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展，最終這些技術(shù)將可能被用于災(zāi)難環(huán)境救援和拯救生命。

近日，美國(guó)國(guó)防先期研究計(jì)劃局（DARPA）挑選西南研究院（SwRI）為其開發(fā)和保障機(jī)器人測(cè)試評(píng)估設(shè)備。

該設(shè)備將與美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所合作共同開發(fā)，將被用于今年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的選拔（DRC）。由DARPA發(fā)起的這項(xiàng)挑戰(zhàn)賽旨在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在災(zāi)難環(huán)境中的運(yùn)用。西南研究院是一個(gè)獨(dú)立且非營(yíng)利性的應(yīng)用研究和開發(fā)組織，其開發(fā)的設(shè)別將評(píng)價(jià)機(jī)器人在擬人方面的靈巧性和流暢性。

西南研究院也將為開源DRC模擬器提供軟件評(píng)估服務(wù)——基于云計(jì)算的實(shí)時(shí)且與操作者互動(dòng)的虛擬測(cè)試臺(tái)將被用于算法開發(fā)平臺(tái)和評(píng)價(jià)各個(gè)團(tuán)隊(duì)的一個(gè)工具。

西南研究院應(yīng)用物理學(xué)部高級(jí)研究工程師也是DRC項(xiàng)目經(jīng)理的安德魯·摩爾表示，機(jī)器人的性能將從多方面評(píng)分，例如駕駛四輪車、下車后穿越不平坦的地形、開門、清理廢墟、攀登陡峭樓梯以及在墻壁上切削孔等方面。挑戰(zhàn)賽的目的是推動(dòng)機(jī)器人軟硬件技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展，最終這些技術(shù)將可能被用于災(zāi)難環(huán)境救援和拯救生命。

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