英國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人可精準(zhǔn)操作眼球手術(shù)

時(shí)間:2008-03-27

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):英國(guó)研究人員成功研制一種稱為“達(dá)芬奇”的醫(yī)療機(jī)器人,它可用于手術(shù)操作,使手術(shù)變得更加容易,且更加精確。

編者按:據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,目前,英國(guó)研究人員成功研制一種稱為“達(dá)芬奇”的醫(yī)療機(jī)器人,它可用于手術(shù)操作,使手術(shù)變得更加容易,且更加精確。    他們希望新的軟件系統(tǒng)能夠指引完成微創(chuàng)手術(shù),例如:心臟搭橋和腫瘤移除手術(shù),微創(chuàng)傷口和精確手術(shù)將使患者盡快地恢復(fù)健康。達(dá)芬奇機(jī)器人采用了最先進(jìn)的機(jī)器人外科醫(yī)療技術(shù),實(shí)現(xiàn)了外科醫(yī)生坐在觀測(cè)控制臺(tái)直接用眼神指揮機(jī)器人機(jī)械手臂在患者體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作。研究小組使用醫(yī)生的眼睛移動(dòng)來(lái)完成對(duì)機(jī)器人的控制。英國(guó)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院從事機(jī)器人手術(shù)研究的漢姆林中心計(jì)算機(jī)科學(xué)家楊中光(音譯)教授說(shuō),“我們希望能夠授予這個(gè)機(jī)器人更多的自控性,使它變得更易自我控制?!彼赋?,當(dāng)前投入手術(shù)治療領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)完全在醫(yī)生的控制之下,機(jī)器人只能對(duì)醫(yī)生手活動(dòng)狀態(tài)做出響應(yīng)。目前有很大的應(yīng)用空間有待于拓展。 [align=center] “達(dá)芬奇”機(jī)器人跟蹤醫(yī)生眼球進(jìn)行手術(shù)操作[/align]    研究小組在之前的機(jī)器人原型基礎(chǔ)上添加了一個(gè)能夠跟蹤醫(yī)生眼球運(yùn)動(dòng)的裝置,通過(guò)精確地分析醫(yī)生眼球所看到的事物,機(jī)器人相應(yīng)的軟件系統(tǒng)將對(duì)醫(yī)生眼球所看到的患者身體組織形成三維立體圖像。漢姆林中心的醫(yī)師洛德?達(dá)茲說(shuō),“這種方法是通過(guò)醫(yī)生的大腦和眼球指引控制,機(jī)器人更加精確地對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)治療?!?    達(dá)芬奇機(jī)器人另一個(gè)特殊性能是“強(qiáng)化真實(shí)”,這可以使醫(yī)生能夠看到患者的深層組織,如:腫瘤和血管等。軟件系統(tǒng)結(jié)合患者器官可形成透明的計(jì)算機(jī)圖像處理。達(dá)茲說(shuō),“這種新型醫(yī)療機(jī)器人意味著能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確的手術(shù)操作,避免切除健康的人體組織,同時(shí)微創(chuàng)手術(shù)加快了傷口的愈合康復(fù)。
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