在機器人專用高精度交流伺服電機方面，國外品牌占85%市場份額。目前歐系機器人的驅(qū)動部分主要由倫茨，博世力士樂等公司提供，歐系電機及驅(qū)動部件過載能力和動態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動器開放性強，且具有總線接口，但價格昂貴。而日系品牌工業(yè)機器人關(guān)鍵部件主要由安川、松下、三菱等公司提供，其價格相對降低，但動態(tài)響應(yīng)能力較差，開放性較差，且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。2012年，安川、ABB等日本品牌占45%份額，歐美品牌占30%份額，臺灣和韓國占10%份額。
高精度交流伺服電機自主品牌仍處起步階段。國內(nèi)近年來也開展了大功率交流永磁同步電機及驅(qū)動部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化，且具備了一點的生產(chǎn)能力，但其動態(tài)性能、開放性和可靠性還需要更多的實際機器人項目應(yīng)用進行驗證。國產(chǎn)品牌包括華中數(shù)控、蘭州電機、和時利電機、廣州數(shù)控、南京蘇強電機、深圳雷賽電機等。匯川技術(shù)、埃斯頓等國內(nèi)運動控制廠商尚處于小批量試用階段。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號