機(jī)器人作為使用各種金屬及復(fù)合材料制成的產(chǎn)品,它在工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中都有著獨(dú)到的作用。在工業(yè)生產(chǎn)中,它是自動化生產(chǎn)線的主要代表;日常生活則有不少服務(wù)性質(zhì)機(jī)器人投入實際運(yùn)用,比如說機(jī)器人主題餐館,就是用機(jī)器人上菜。
而在機(jī)器人的構(gòu)成當(dāng)中,就一樣就和我們?nèi)祟惖难劬σ粯又匾蔷褪菣C(jī)器視覺系統(tǒng),機(jī)器人通過機(jī)器視覺系統(tǒng)把“看”到的影像傳送到控制芯片,然后通過控制程序來進(jìn)行事態(tài)的判斷。
另外,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
在世界范圍內(nèi),機(jī)器人技術(shù)作為戰(zhàn)略高技術(shù),無論推動國防軍事、智能制造裝備、資源開發(fā),還是發(fā)展未來服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),美國、日本、歐洲等十分重視。
服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一。按照國際機(jī)器人權(quán)威機(jī)構(gòu)的定義,服務(wù)機(jī)器人是指除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的一大類半自主或全自主工作的機(jī)器人。它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類的服務(wù)工作,有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),而且具有很強(qiáng)的技術(shù)輻射性與帶動性,對促進(jìn)智能制造裝備發(fā)展、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、增強(qiáng)軍事國防實力等都具有十分重要的現(xiàn)實意義。