3D打印打印出來的產(chǎn)品都是無法折疊的。而且打印體積非常大的產(chǎn)品時也非常不方便。那么4D打印有可能將打印出來的新產(chǎn)品變成可折疊的嗎？為了解決這一難題，美國陸軍研究辦公室（U.S.ArmyResearchOffice）現(xiàn)在對此大量投入資金研究。
基本上，4D代表了改變。4D打印僅僅指的是能創(chuàng)造物體的打印機，但是這些物體在某種情況下，隨著時間的推移能夠自動組裝的產(chǎn)品。
現(xiàn)在有一個針對4D打印的Kinematics系統(tǒng)，能創(chuàng)造出將連接模塊組成的復(fù)雜的可折疊的形式。該系統(tǒng)提供了一種方法：使用3D打印將任何三維的形狀轉(zhuǎn)化成靈活的結(jié)構(gòu)。
Kinematics能生成由10到1000個不同的零件組合成的設(shè)計，它們能連接構(gòu)建成動態(tài)或機械的結(jié)構(gòu)。比如打印一條裙子時，先是3D掃描顧客，接著作出裙子的草圖，然后在裙子上鑲嵌上花紋。下面就是生成Kinematics結(jié)構(gòu)，模擬裙子的懸垂特色。最后將裙子壓縮，通過計算折疊，裙子比3D打印機還要大。還可以一次打印完一件，而不是分成不同的部分先打印再組合成一件產(chǎn)品。
4D打印的優(yōu)點是能將形狀擠壓成它們最小的布局并3D打印出來，這樣將打印出來的產(chǎn)品將沒有冗余的東西。這是3D打印無法比擬的。
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