對(duì)于美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）未來(lái)的太空探索目標(biāo)而言，任務(wù)的輕量化和低成本顯得日益重要。而當(dāng)前太空機(jī)器人的設(shè)計(jì)，需要將降落傘、反推進(jìn)火箭和沖擊氣囊等裝置結(jié)合在一起，以減少?zèng)_擊力，讓機(jī)器人正確定向登陸。那么是否有不同的設(shè)計(jì)形式更能適應(yīng)NASA未來(lái)的目標(biāo)？據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日?qǐng)?bào)道，NASA艾姆斯研究中心的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在研究利用超級(jí)球形機(jī)器人執(zhí)行太空探索任務(wù)的可行性。
該團(tuán)隊(duì)在美國(guó)電氣電子工程師學(xué)會(huì)的出版物《科技縱覽》上發(fā)表詳細(xì)報(bào)告稱，他們“認(rèn)為可能有一種更簡(jiǎn)單、更便宜的探索太陽(yáng)系的方法——將科學(xué)儀器嵌入一個(gè)靈活的、可變形的機(jī)器人外骨骼內(nèi)”。目前，他們正在基于“拉張整體（tensegrity）”這一概念建造超級(jí)球形機(jī)器人，其主要優(yōu)勢(shì)是具有登陸和有效移動(dòng)的雙重能力。按照?qǐng)?bào)告的說(shuō)法：“這種機(jī)器人可以同時(shí)作為登陸器和一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，從而大大簡(jiǎn)化任務(wù)剖面、降低成本。”
總之，超級(jí)球形機(jī)器人就是一個(gè)承擔(dān)多種功能于一體的結(jié)構(gòu)。報(bào)告的作者們?cè)O(shè)想：“在理想情況下，幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)僅重幾公斤的小型、可折疊機(jī)器人，在發(fā)射時(shí)可以方便地壓緊在一起，并在抵達(dá)目的地之后可靠地分離并展開(kāi)。”他們描述說(shuō)，球形機(jī)器人在發(fā)射時(shí)可以被折疊成一個(gè)非常緊湊的結(jié)構(gòu)，登陸時(shí)會(huì)爆開(kāi)并彈落，以緩釋沖擊力。降落到目標(biāo)星體表面后，它會(huì)四處滾動(dòng)，并根據(jù)周?chē)匦?，用推拉桿和繩纜有效地操控自己的行動(dòng)，比如從柔軟的沙子中掙脫出來(lái)。
去年年初，該團(tuán)隊(duì)獲得了第二階段撥款，繼續(xù)努力打造這種具有“拉張整體”構(gòu)造的機(jī)器人。他們?cè)凇犊萍伎v覽》上的報(bào)告稱，如果一切順利的話，“土衛(wèi)六泰坦有一天可能會(huì)看到一支風(fēng)滾草（戈壁上的一種常見(jiàn)植物，當(dāng)極度缺水時(shí)，它的根部會(huì)枯萎干縮并脫離土壤，將自身團(tuán)成一個(gè)草球隨風(fēng)四處滾動(dòng)）一樣的機(jī)器人探險(xiǎn)隊(duì)，在它上面尋找生命的蹤跡”。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)