未來(lái)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的蛇形機(jī)器人

時(shí)間:2014-04-10

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導(dǎo)語(yǔ):每個(gè)鏈接分段都模擬前一個(gè)鏈接分段的位置,避免在人體中移動(dòng)時(shí)意外碰撞某些器官部位。在小型手術(shù)儀器兩側(cè)都附加著相機(jī),便于在人體密閉空間內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作。

據(jù)報(bào)道,使用機(jī)器人操作手術(shù)已司空見(jiàn)慣,它們能夠協(xié)助醫(yī)師完成最精密的手術(shù)。目前,最新研制一種“機(jī)器蛇”可適用于醫(yī)學(xué)手術(shù),它能滑入患者喉嚨,無(wú)需切口便能抵達(dá)指定身體部位,未來(lái)這種柔韌設(shè)備能在人體內(nèi)執(zhí)行手術(shù)操作。

 

這種機(jī)器人輔助設(shè)備叫做“彈性系統(tǒng)”,是基于美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授豪伊-喬賽特(HowieChoset)的設(shè)計(jì)方案,由英國(guó)醫(yī)學(xué)機(jī)器人公司研制。

最初,機(jī)器蛇可用于探索奧地利廢棄的茨文滕多夫核電站,但目前這種柔韌的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)可以抵達(dá)其它方法難以接近的身體部位。同時(shí),機(jī)器蛇能夠確?;颊哌M(jìn)行最低限度侵入式療法,加快醫(yī)院治療時(shí)間。

醫(yī)學(xué)機(jī)器人公司總裁塞繆爾-斯特拉弗斯(SamuelStraface)博士稱(chēng),這款機(jī)器蛇是適用于外科手術(shù)的首個(gè)機(jī)器人輔助柔韌內(nèi)窺平臺(tái)。該系統(tǒng)確保外科醫(yī)生能夠接近和難以形體化觀測(cè)的身體部位。

此外,機(jī)器蛇能夠部署特殊設(shè)計(jì)的柔韌手術(shù)儀器執(zhí)行手術(shù)操作。醫(yī)生使用一個(gè)操縱桿可以控制機(jī)器蛇從嘴部進(jìn)入人體,在器官和其它“障礙”周?chē)巍?/p>

同時(shí),在患者頭部附加一個(gè)高分辨率相機(jī),使醫(yī)生能夠觀察機(jī)器蛇的行進(jìn)位置。這款機(jī)器蛇是由多個(gè)鏈接分段構(gòu)成,確保它彎曲時(shí)仍能保持一定硬度。

每個(gè)鏈接分段都模擬前一個(gè)鏈接分段的位置,避免在人體中移動(dòng)時(shí)意外碰撞某些器官部位。在小型手術(shù)儀器兩側(cè)都附加著相機(jī),便于在人體密閉空間內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作。

機(jī)器蛇首先在咽部和喉頭部位操作,未來(lái)它也可用于更復(fù)雜的手術(shù),例如:心臟手術(shù)。目前,醫(yī)學(xué)機(jī)器人公司的產(chǎn)品主要在歐洲市場(chǎng)銷(xiāo)售。

機(jī)器蛇還可應(yīng)用于其它科學(xué)領(lǐng)域,太空科學(xué)家計(jì)劃使用一款機(jī)器蛇勘探火星表面,挪威科技工業(yè)研究院一支研究小組正在研究如何使用機(jī)器蛇在火星難以抵達(dá)的地點(diǎn)采集樣本。

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