日本研發(fā)出蛇形機(jī)器人 可探查復(fù)雜管道內(nèi)部
據(jù)日媒報(bào)道,日本京都大學(xué)、金澤大學(xué)和岡山大學(xué)等的研究小組本月29日宣布,已開發(fā)出可在復(fù)雜彎曲的管道中蜿蜒前行實(shí)施調(diào)查的蛇型機(jī)器人。
研究小組稱,除了工廠的日常檢查外,該機(jī)器人還有望用于災(zāi)害時(shí)因危險(xiǎn)導(dǎo)致人不能進(jìn)入的建筑內(nèi)部探查,以及福島核事故的反應(yīng)堆報(bào)廢作業(yè)。
據(jù)報(bào)道,該機(jī)器人全長約2米,重約9公斤。搭載了高性能傳感器,可通過復(fù)雜的管道內(nèi)部。由于使用回聲確定當(dāng)前位置,操作中不會(huì)迷失方向。
隨著機(jī)器人的行進(jìn),操作畫面將顯示管道的圖形,還可看見頂端攝像頭拍攝的影像,能夠收集詳細(xì)信息。此外從瓦礫上通過時(shí),還能像蛇一樣纏繞很細(xì)的管道外側(cè)向上攀爬。
對(duì)此,日本京都大學(xué)教授松野文俊稱:“今后將改良為可防水防塵,實(shí)現(xiàn)實(shí)用化?!?/P>
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