說起“人工智能”這個詞,人們馬上會聯(lián)想到一些非真實的東西:“和人一樣的機器!”實際上,自從進入工業(yè)社會,人類對“人工智能”的探索就沒有停止過。20世紀60年代以來,隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,智能機器人的研究開始進入實質(zhì)性階段。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機器人已達到實際應用階段,基于知識控制的智能機器人也取得較大進展。
電力機器人是服務于電力系統(tǒng)生產(chǎn)的特種機器人,具有一種或多種擬人功能,可代替或輔助人工進行設備巡檢、帶電搶修和維護作業(yè)等。它的出現(xiàn)有賴于20世紀國內(nèi)外科學技術(shù)的迅猛發(fā)展。與發(fā)達國家相比,我國電力機器人研究的起步時間較晚,在技術(shù)水平、實用化程度等方面都存在較大差距。
面對潛力巨大的電力機器人市場,國家電網(wǎng)公司從生產(chǎn)實際出發(fā),瞄準國際領先水平開展核心技術(shù)研究。從科研攻關到形成產(chǎn)業(yè)化推廣,國家電網(wǎng)公司電力機器人產(chǎn)業(yè)走過了一段不尋常的發(fā)展之路。
國網(wǎng)山東省電力公司依托山東電科院,是國內(nèi)較早開展電力機器人研發(fā)的單位之一。1999年,山東電科院就開始“試水”機器人核心技術(shù)研究,建立了“電力機器人技術(shù)重點實驗室”(后被國家電網(wǎng)公司命名為“電力機器人技術(shù)重點實驗室”)。十幾年間,開展了線路帶電作業(yè)機器人、巡線檢測無人機、絕緣子串檢測機器人的研發(fā)。產(chǎn)品覆蓋發(fā)電、輸電、變電、配電領域,樹立了技術(shù)上的優(yōu)勢地位。
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