從科研攻關(guān)到形成產(chǎn)業(yè)化推廣，國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走過了一段不尋常的發(fā)展之路

說起“人工智能”這個(gè)詞，人們馬上會聯(lián)想到一些非真實(shí)的東西：“和人一樣的機(jī)器!”實(shí)際上，自從進(jìn)入工業(yè)社會，人類對“人工智能”的探索就沒有停止過。20世紀(jì)60年代以來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人的研究開始進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展。

電力機(jī)器人是服務(wù)于電力系統(tǒng)生產(chǎn)的特種機(jī)器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、帶電搶修和維護(hù)作業(yè)等。它的出現(xiàn)有賴于20世紀(jì)國內(nèi)外科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展。與發(fā)達(dá)國家相比，我國電力機(jī)器人研究的起步時(shí)間較晚，在技術(shù)水平、實(shí)用化程度等方面都存在較大差距。

面對潛力巨大的電力機(jī)器人市場，國家電網(wǎng)公司從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，瞄準(zhǔn)國際領(lǐng)先水平開展核心技術(shù)研究。從科研攻關(guān)到形成產(chǎn)業(yè)化推廣，國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走過了一段不尋常的發(fā)展之路。

國網(wǎng)山東省電力公司依托山東電科院，是國內(nèi)較早開展電力機(jī)器人研發(fā)的單位之一。1999年，山東電科院就開始“試水”機(jī)器人核心技術(shù)研究，建立了“電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”(后被國家電網(wǎng)公司命名為“電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”)。十幾年間，開展了線路帶電作業(yè)機(jī)器人、巡線檢測無人機(jī)、絕緣子串檢測機(jī)器人的研發(fā)。產(chǎn)品覆蓋發(fā)電、輸電、變電、配電領(lǐng)域，樹立了技術(shù)上的優(yōu)勢地位。

變電站巡檢機(jī)器人稱得上是眾多產(chǎn)品中的佼佼者。從2000年開始，國網(wǎng)山東電力將變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)列入科研計(jì)劃。2002年9月，該領(lǐng)域的研發(fā)項(xiàng)目被列入國家“863”計(jì)劃，成為該公司首個(gè)“863”項(xiàng)目。研發(fā)人員先后攻克了強(qiáng)電磁防護(hù)、導(dǎo)航定位、設(shè)備圖像模式識別、自動充電等技術(shù)難題，項(xiàng)目于2005年通過驗(yàn)收，并在500千伏濟(jì)南長清變電站投入運(yùn)行。山東電科院副院長慕世友說：“國內(nèi)大多數(shù)機(jī)構(gòu)對變電站巡檢機(jī)器人的研究是從2006年以后才起步的。我們動手早，瞄準(zhǔn)了國際領(lǐng)先水平，提前進(jìn)行關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和儲備，這是我們成功的經(jīng)驗(yàn)。”

2013年10月，從國家知識產(chǎn)權(quán)局傳來喜訊，由國網(wǎng)山東電力獨(dú)立自主開發(fā)的項(xiàng)目——變電站巡檢機(jī)器人，在第十五屆中國專利獎評選的眾多參賽作品中脫穎而出，一舉奪得金獎。

采用機(jī)器人巡檢代替人工巡檢，有效降低了運(yùn)維成本，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平

4月14日，在浙江臨安青山湖科技城的地下隧道里，一個(gè)長相很萌的小機(jī)器人正在“閑庭信步”，一雙大眼睛左顧右盼、上下掃描。青山湖科技城地下隧道全長1.1千米，是浙江省內(nèi)規(guī)模最大的智能化電力電纜隧道。今年3月底，這個(gè)由杭州供電公司與浙江大學(xué)合作開發(fā)的最新一代輪式巡檢機(jī)器人正式投入使用，為春檢注入智能化的新能量。

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