Beckhoff 解決方案:使用基于 PC 的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)綠色包裝

時(shí)間:2014-05-07

來(lái)源:倍福中國(guó)自動(dòng)化有限公司

導(dǎo)語(yǔ):包裝機(jī)械市場(chǎng)對(duì)包裝設(shè)計(jì)和外形的規(guī)范不斷變化,注定了要實(shí)施工業(yè)4.0概念。然而,前提是機(jī)器中的所有執(zhí)行器和傳感器都是全自動(dòng)的,最重要的是都能夠通信?;赑C的控制和EtherCAT以及配套的驅(qū)動(dòng)技術(shù),Beckhoff現(xiàn)在已經(jīng)使得縱向、橫向和跨公司的集成成為可能,從而為工業(yè)4.0概念在包裝行業(yè)提供了理想平臺(tái)。

2014年5月8日至14日,2014國(guó)際加工與包裝機(jī)械展覽會(huì)(Interpack-2014)—全球包裝行業(yè)及相關(guān)加工行業(yè)最為重要的展覽會(huì)—將在杜塞爾多夫如期舉行,屆時(shí),Beckhoff將展出其針對(duì)包裝行業(yè)的開(kāi)放式自動(dòng)化解決方案。基于PC的控制技術(shù)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)非常適合控制和監(jiān)測(cè)單臺(tái)包裝機(jī)械和成套包裝生產(chǎn)線的整個(gè)工藝鏈。它不僅滿足包裝生產(chǎn)對(duì)高品質(zhì)、高柔性的要求。更重要的是,它更能滿足包裝生產(chǎn)節(jié)約原材料的要求。

PC控制和通過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)的通訊技術(shù)是極速控制技術(shù)的基礎(chǔ)。借助于這些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)極其精確的工藝循環(huán),因此,首先可以用更少的原材料進(jìn)行生產(chǎn)包裝;其次,可以更精確地指定待包裝貨物的數(shù)量??傊@樣可以節(jié)約大量成本,并最大限度地減少寶貴的資源和能源的浪費(fèi)。這一切都可以在今年Interpack展上200平米的Beckhoff解決方案展臺(tái)上看到,它位于15號(hào)展館前的露天展示區(qū)(FG15-1)。主要展出的有XTS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、新一代多點(diǎn)觸控面板和緊湊型驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、以及如何使用TwinCAT3提高工程效率,此外還有工業(yè)4.0生產(chǎn)場(chǎng)景中的包裝機(jī)械。

XTS給機(jī)器設(shè)計(jì)帶來(lái)了革命性變化

創(chuàng)新的eXtendedTransportSystem(XTS)可以滿足包裝行業(yè)在不斷提升靈活性方面的需求。XTS系統(tǒng)結(jié)合了直線和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)原理,能夠?qū)崿F(xiàn)全新的機(jī)器理念,與傳統(tǒng)的解決方案相比,它更靈活、更緊湊、更經(jīng)濟(jì)。由于其路徑配置幾乎無(wú)限且負(fù)載模塊動(dòng)–即動(dòng)子—可自由移動(dòng),因此不再需要諸如卡爪等機(jī)械配件。產(chǎn)品變換批量或修改填充數(shù)量都只需通過(guò)修改軟件快速、輕松地實(shí)現(xiàn)。因此,能夠最大限度地減少程序修改數(shù)量并縮短成本昂貴的生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。由于前進(jìn)和返回路徑以及曲線都可用于有效的物料運(yùn)輸,因此也沒(méi)有無(wú)效行程。

由于動(dòng)子既可以單獨(dú)控制,也可以同步,因此使用XTS可以實(shí)現(xiàn)最多樣化且靈活的運(yùn)動(dòng)功能。Beckhoff展臺(tái)上還將展示一些創(chuàng)新功能,如趕上行程、分組和取消分組、同步行程、凸輪功能以及XTS和機(jī)器人之間高度精確的互動(dòng)。有了這些獨(dú)特的功能,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在包裝行業(yè)開(kāi)辟了眾多應(yīng)用領(lǐng)域,例如包裝袋灌裝、產(chǎn)品理料、異步產(chǎn)品流送入下游的循環(huán)生產(chǎn)序列以及智能化和動(dòng)態(tài)工件產(chǎn)品載運(yùn)架或包裝的聯(lián)機(jī)裝配。

集成式多點(diǎn)觸摸解決方案應(yīng)用于整臺(tái)機(jī)器

Beckhoff的多點(diǎn)觸控面板系列擁有統(tǒng)一的外觀。顯示屏有7-24英寸各種尺寸可選,各個(gè)型號(hào)的接口和處理器性能不同,為用戶提供了極大的靈活性。此外,還可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行擴(kuò)展,如指紋識(shí)別功能、急停按鈕或個(gè)性化色彩方案。Beckhoff在Interpack上即將展示的新產(chǎn)品有CP3915和CP3918的多點(diǎn)觸控面板,它們已經(jīng)針對(duì)包裝機(jī)械進(jìn)行了優(yōu)化,采用不銹鋼外殼,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65并配備一個(gè)特殊的薄膜顯示屏,保護(hù)不受碎片損壞。

CP29xx和CP39xx系列多點(diǎn)觸摸控制面板的使用特別靈活和簡(jiǎn)單(通過(guò)CP-Link4),操作裝置和PC之間采用單電纜解決方案:視頻信號(hào)、USB2.0和電源通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的CAT.6A電纜傳輸,距離最遠(yuǎn)可達(dá)100米。不僅可為用戶帶來(lái)更大的靈活性,而且還可以降低布線和安裝成本。

伺服系統(tǒng)減少安裝空間

AM8000系列伺服電機(jī)法蘭尺寸為F1(邊緣長(zhǎng)度為40毫米)又得到了進(jìn)一步完善。最新的AM801x和AM811x系列伺服電機(jī)具有低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及四倍過(guò)載容量,可以滿足即使是最小安裝空間內(nèi)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的最高要求。電機(jī)有帶無(wú)背隙永磁制動(dòng)或帶導(dǎo)向鍵槽的型號(hào)可選。電機(jī)都配有一個(gè)絕對(duì)值編碼器(也可選擇配備多圈絕對(duì)值編碼器)并采用單電纜技術(shù)(OCT),電機(jī)在最小的空間內(nèi)提供了最大的電機(jī)性能。

此外,這兩個(gè)系列的電機(jī)額定電壓各不相同。AM811x系列電機(jī)可分別與伺服電機(jī)端子模塊EL7201-0010(50VDC時(shí)輸出電流為2.8ARMS)和EL7211-0010(50VDC時(shí)輸出電流高達(dá)4.5ARMS)配套使用,構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)非常緊湊的經(jīng)濟(jì)型伺服解決方案。AX5000系列EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器(1/2通道,電流最高為3A)可以用來(lái)控制230VAC的AM801x伺服電機(jī)。

TwinCAT3提高工程效率和性能

TwinCAT將所有控制和運(yùn)動(dòng)控制功能以及完整的工程工具鏈整合在了一個(gè)軟件平臺(tái)上。TwinCAT3支持IEC61131、C/C++和MATLAB?/Simulink?,可以為每項(xiàng)任務(wù)提供合適的編程語(yǔ)言。工程工作通過(guò)現(xiàn)成的軟件庫(kù)簡(jiǎn)化,如張力控制、凸輪盤、印標(biāo)控制和切紙機(jī)以及對(duì)OMACPackML的支持。TwinCATAutomationInterface、一個(gè)用于自動(dòng)代碼生成的用戶友好界面以及由VisualStudio?提供的大量源代碼控制工具進(jìn)一步提高了工程效率。

由于一直支持多核技術(shù),TwinCAT3為集成附加的機(jī)器功能提供了新的性能儲(chǔ)備。使用“CPU隔離”功能,項(xiàng)目工程師因此可以指定一個(gè)與TwinCAT實(shí)時(shí)內(nèi)核一起運(yùn)行的處理器內(nèi)核,并要繼續(xù)明確僅適用于Windows操作系統(tǒng)。

工業(yè)4.0概念中的包裝機(jī)械

包裝機(jī)械市場(chǎng)對(duì)包裝設(shè)計(jì)和外形的規(guī)范不斷變化,注定了要實(shí)施工業(yè)4.0概念。然而,前提是機(jī)器中的所有執(zhí)行器和傳感器都是全自動(dòng)的,最重要的是都能夠通信?;赑C的控制和EtherCAT以及配套的驅(qū)動(dòng)技術(shù),Beckhoff現(xiàn)在已經(jīng)使得縱向、橫向和跨公司的集成成為可能,從而為工業(yè)4.0概念在包裝行業(yè)提供了理想平臺(tái)。

關(guān)于德國(guó)倍福(BECKHOFF)

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來(lái),倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。自2001年3月德國(guó)倍福在北京成立中國(guó)第一個(gè)代表處,2007年5月,德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司,并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海,此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó)19個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。

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