從谷歌無人駕駛汽車看激光傳感器的作用

時間:2014-05-16

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:激光傳感器由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表,它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強等。

據(jù)谷歌無人駕駛汽車項目主管ChrisUrmson近日透露,谷歌計劃在6年后正式推出谷歌無人駕駛汽車。從目前媒體報道的關于谷歌無人駕駛汽車的實路駕駛測驗來看,這款汽車的體驗良好,可靠度頗高。盡管還沒有找到合理的商業(yè)模式,但是由于谷歌無人駕駛汽車中采用了來自Velodyne公司的超過150個激光傳感器和一些其他傳感器,所以這款汽車剛開始會賣的很貴。150個激光傳感器?下面我們就來談一下這個激光傳感器的作用:

激光傳感器由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表,它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強等。我們利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現(xiàn)無接觸遠距離測量。激光傳感器常用于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量,還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測等。

激光傳感器可以測量長度:精密測量長度是精密機械制造工業(yè)和光學加工工業(yè)的關鍵技術之一?,F(xiàn)代長度計量多是利用光波的干涉現(xiàn)象來進行的,其精度主要取決于光的單色性的好壞。激光是最理想的光源,它比以往最好的單色光源(氪-86燈)還純10萬倍。因此激光測長的量程大、精度高。

激光傳感器可以測量距離:它的原理與無線電雷達相同,將激光對準目標發(fā)射出去后,測量它的往返時間,再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點,這些對于測遠距離、判定目標方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測量精度等都是很關鍵的,因此激光測距儀日益受到重視。在激光測距儀基礎上發(fā)展起來的激光雷達不僅能測距,而且還可以測目標方位、運運速度和加速度等,已成功地用于人造衛(wèi)星的測距和跟蹤。

激光傳感器可以測量振動:它基于多普勒原理測量物體的振動速度。多普勒原理是指:若波源或接收波的觀察者相對于傳播波的媒質而運動,那么觀察者所測到的頻率不僅取決于波源發(fā)出的振動頻率而且還取決于波源或觀察者的運動速度的大小和方向。所測頻率與波源的頻率之差稱為多普勒頻移。

激光傳感器可以測量速度:同樣它也是基多普勒原理的一種激光測速方法,用得較多的是激光多普勒流速計(見激光流量計),它可以測量風洞氣流速度、火箭燃料流速、飛行器噴射氣流流速、大氣風速和化學反應中粒子的大小及匯聚速度等。

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