據(jù)路透社報(bào)道，谷歌Tango項(xiàng)目下的手機(jī)運(yùn)用一個(gè)運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像機(jī)和紅外深度傳感器實(shí)現(xiàn)了3D傳感技術(shù)。他們能成功探測(cè)到空間站的細(xì)小角落并為創(chuàng)建出細(xì)致的3D地圖，從而實(shí)現(xiàn)Spheres的順利導(dǎo)航。為此，NASA的工程師對(duì)他們進(jìn)行了改裝。為了讓觸摸屏和傳感器充分與環(huán)境接觸，這些手機(jī)的被去掉了外殼，另外還使用了能夠適應(yīng)太空環(huán)境的電池和塑料連接器。
NASA負(fù)責(zé)開發(fā)“智能Spheres機(jī)器人”項(xiàng)目的克里斯·普羅文徹（ChrisProvencher）告訴路透社的記者，“我們正為怎么增強(qiáng)通訊、攝像、數(shù)據(jù)處理等能力抓耳撓腮的時(shí)候，突然意識(shí)到答案就握在我們手里。”他們還表示期望具備空間感知能力的Spheres機(jī)器人能最終接手宇航員的日常雜物和艙外危險(xiǎn)任務(wù)。
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