EtherCAT是開(kāi)放的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，最初由Beckhoff公司研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還極大降低了成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余和功能性安全協(xié)議（SIL3）。EtherCAT主張“以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)”。它是一個(gè)開(kāi)放源代碼，高性能的系統(tǒng)。特別適合于在工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用，符合測(cè)控技術(shù)的發(fā)展新方向。

歡迎參觀Beckhoff的展臺(tái)：2014年09.15-09.17上海光大會(huì)展中心一樓，4036展位。了解更多關(guān)于我們的基于PC和EtherCAT的自動(dòng)化解決方案在測(cè)量和測(cè)試技術(shù)中的應(yīng)用。

高速、高精度、可擴(kuò)展：EtherCAT測(cè)量端子模塊

EtherCAT是Beckhoff10多年前推出的一項(xiàng)技術(shù)，同時(shí)也是自動(dòng)化領(lǐng)域成熟的全球通信標(biāo)準(zhǔn)。在高帶寬、實(shí)時(shí)通信和精確同步方面，EtherCAT可以滿足高端測(cè)量技術(shù)的所有要求。Beckhoff通過(guò)各種特殊EtherCAT端子模塊將測(cè)量應(yīng)用直接集成在標(biāo)準(zhǔn)的I/O系統(tǒng)中，如溫度、功率、電流和電壓以及復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)電網(wǎng)或狀態(tài)監(jiān)測(cè)端子模塊。高精度測(cè)量數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)是分布式時(shí)鐘方法，它在獨(dú)立于PLC周期的情況下同步所有EtherCAT設(shè)備。

CX2000嵌入式控制器：多核技術(shù)進(jìn)入嵌入式控制器領(lǐng)域

新一代CX2000嵌入式控制器采用WindowsEmbeddedStandard7操作系統(tǒng)，支持使用多個(gè)物理處理器內(nèi)核。這使得多核計(jì)算能力可以用于結(jié)構(gòu)緊湊的DIN導(dǎo)軌安裝式嵌入式控制器。功能強(qiáng)大的控制系統(tǒng)非常適合用于運(yùn)行針對(duì)測(cè)量應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。與模塊化的TwinCATRuntime相結(jié)合，WindowsEmbeddedCompact7操作系統(tǒng)能夠配置經(jīng)濟(jì)高效、功能強(qiáng)大的"獨(dú)立無(wú)頭"測(cè)量和控制單元。所有Beckhoff的EtherCAT信號(hào)采集I/O端子模都可以直接與CX2000連接。測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口存儲(chǔ)或傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)或云中。

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成的能量測(cè)量

降低能源成本的一個(gè)先決條件是精確采集和能耗數(shù)據(jù)的透明度。Beckhoff的EtherCAT端子模塊為測(cè)量機(jī)器和系統(tǒng)中的任何一個(gè)位置的能耗提供了簡(jiǎn)單的系統(tǒng)集成解決方案。萬(wàn)用表端字模塊EL3403、高性能萬(wàn)用表端子模塊EL3413的和電網(wǎng)示波器端子模塊EL3773覆蓋了廣泛的應(yīng)用。

TwinCAT3：通過(guò)MATLAB®/Simulink®進(jìn)行仿真

由于支持C/C++和MATLAB®/Simulink®，TwinCAT3特別為測(cè)量和測(cè)試應(yīng)用整合到標(biāo)準(zhǔn)的控制平臺(tái)中提供了很多可能。有了MATLAB®/Simulink®就可以很輕松地設(shè)計(jì)和優(yōu)化控制器和濾波器。Simulink®中創(chuàng)建的模型可以直接作為T(mén)winCAT模塊執(zhí)行。參數(shù)和變量在TwinCAT3的圖形用戶界面中顯示，也可以在Runtime的實(shí)時(shí)環(huán)境內(nèi)進(jìn)行修改。

校準(zhǔn)證書(shū)確定高度精確的讀數(shù)

校準(zhǔn)在質(zhì)量控制中成為一個(gè)越來(lái)越重要的因素。由于EtherCAT端子模塊是測(cè)量鏈的一部分，因此，Beckhoff開(kāi)始在出廠前頒發(fā)校準(zhǔn)證書(shū)。證書(shū)明確指出端子模塊精確的測(cè)量精度誤差，從而能夠精確定義整個(gè)測(cè)量鏈。

TwinCATConditionMonitoring將狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能集成在控制系統(tǒng)中

為了將狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能集成到機(jī)器控制中，TwinCATConditionMonitoring功能庫(kù)提供了一個(gè)模塊化數(shù)學(xué)算法系統(tǒng)，用于分析測(cè)量值。用戶為具體的應(yīng)用程序選擇合適的算法，并在其TwinCATPLC程序中執(zhí)行。根據(jù)讀取的數(shù)值，用戶可以確定，例如滾動(dòng)子軸承的狀態(tài)或何時(shí)需要更換，從而提高了系統(tǒng)的可用性。