在很多自動化設(shè)備中，電路最終都需要對一些執(zhí)行部件（如電機(jī)、電磁鐵）實施控制，電路對這些執(zhí)行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開關(guān)器件進(jìn)行，因此對于電路的輸出端來說就有了與之對應(yīng)的“繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出”等類型。其中繼電器輸出和晶體管輸出在PLC中最為常見，雖然都是控制器件，但二者有所不同。晶體管輸入和輸出沒有電隔離，而繼電器是電隔離的，在體積有限制的時候，響應(yīng)時間要很短的時候，都往往采用晶體管控制；而在電壓比較高，電流比較大，要注意人身安全時，往往用繼電器。繼電器輸出一般都是弱電控制的強(qiáng)電，繼電器的外殼上面寫了輸出的電流電壓。二者的具體區(qū)別如下：

 1、負(fù)載電壓、電流類型不同

負(fù)載類型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。
電流：晶體管電流最大0.75A，繼電器最大2A。
電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V最大30V或交流220V）。

2、晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器
晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。

3、晶體管過載能力小于繼電器
一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

4、晶體管響應(yīng)速度快于繼電器
    繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢（約10ms）。
    晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時間快（約0.2ms甚至更小）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進(jìn)等，用于動作頻率高的輸出。（今天的轉(zhuǎn)發(fā)暗號是：2014工業(yè)自動化——億維展臺號：W1館D108）
5、在額定工作情況下，繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制
    繼電器是機(jī)械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。晶體管也有大電流,如5A以上.是晶體管輸出的當(dāng)有后接繼電器時,要特別注意繼電器線圈極性(一般線圈上都接有保護(hù)二極管或指示燈),否則會燒壞晶體管)。