1.傳動機(jī)構(gòu):
它的是將PCB送到預(yù)定位置,貼片完成后再將它傳至下道工序。
2.機(jī)架機(jī)殼:
它是貼片器的“骨架”和“皮膚”,支撐著所有的傳動,定位和傳送等機(jī)構(gòu);保護(hù)機(jī)器各種機(jī)械電氣硬件。
3.識別系統(tǒng):
在工作過程中,對識別對象(PCB、供料器和元件)的貼裝性能和位置進(jìn)行確認(rèn)。
4.各種傳感器:
貼片機(jī)配件中裝有多種型式的傳感器,如壓力傳感器、負(fù)壓傳感器和位置傳感器等,它們像貼片機(jī)的眼睛一樣,時刻監(jiān)視機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。傳感器應(yīng)用的越多,則表示貼片機(jī)的智能化水平越高。
5.伺服定位系統(tǒng):
一是支撐貼片頭,確保貼片頭精密定位;
二是支撐PCB承載平臺并實(shí)現(xiàn)對PCB在X-Y方向移動。該系統(tǒng)決定機(jī)器的貼片精度。
6.準(zhǔn)確度:
表示測量結(jié)果與被測量的(約定)真值之間的一致程度,有時簡稱準(zhǔn)度,反映了測量結(jié)果中系統(tǒng)誤差大小的程度。
7.精密度:
在規(guī)定條件下,對被測量進(jìn)行多次測量時所得結(jié)果之間符合的程度,也稱重復(fù)精度,表示測量結(jié)果中重復(fù)誤差大小的程度。
8.精確度:
表示準(zhǔn)確度與精密度綜合指標(biāo),有時簡稱精度,但容易與精密度混淆。精確度高,是指重復(fù)誤差與系統(tǒng)誤差都比較小,這時測量數(shù)據(jù)比較集中在真值附近。
9.重復(fù)精度:
描述貼片機(jī)的貼裝頭重復(fù)地返回某一設(shè)定位置的能力,有時也稱可重復(fù)性。它反映了貼片頭多次到達(dá)一個貼裝位置時偏差之間的斂散程度,相當(dāng)于測量學(xué)中的精密度概念。
10.分辨率:
指貼片機(jī)配件定位系統(tǒng)的分辨率,具體指機(jī)械位移的最小極限,它包括X-Y移動的最小距離和Z軸旋轉(zhuǎn)最小角度,其數(shù)值取決于伺服機(jī)構(gòu)和軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及其測量和控制系統(tǒng)的分辨率。
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