日前,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與美國卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合進(jìn)行的首次云機(jī)器人實(shí)驗(yàn)取得成功,并獲得2014機(jī)器人世界杯中國公開賽技術(shù)挑戰(zhàn)賽冠軍。
在聯(lián)合實(shí)驗(yàn)中,位于合肥的中國科大“可佳”(KeJia)機(jī)器人與位于匹茲堡的卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)“可寶”(CoBot)機(jī)器人,借助云平臺實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程合作與資源共享測試。云端向雙方機(jī)器人提供多種知識源和數(shù)據(jù)源,“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務(wù),“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借此,“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨(dú)工作無法完成的測試任務(wù)。
融入云計(jì)算領(lǐng)域的云機(jī)器人將更輕裝,更便宜,更智能,對網(wǎng)絡(luò)和自動化的每一個領(lǐng)域和行業(yè)的影響將會無比深遠(yuǎn),由此可見它在商業(yè)和工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。
也正是云機(jī)器人獨(dú)有的尖端技術(shù)和自身的靈活性造就了它能夠隨時隨地從因特網(wǎng)上獲取無窮無盡的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)資源,并生成一個共享的知識庫。云機(jī)器人自身不需要裝配用于復(fù)雜計(jì)算任務(wù)的硬件,可以將繁重復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)轉(zhuǎn)移到云間計(jì)算,因此機(jī)器人本身尺寸不是很大,所需要的電能支持也就很低。這樣的話,設(shè)計(jì)小型機(jī)器人去完成同樣復(fù)雜的任務(wù)是有可能的。
以往的機(jī)器人,往往只能依靠編程完成特定的任務(wù),只能借助于人類處理過的信息,完成精確指令和任務(wù),在沒有相關(guān)程序支持的情況下,就會舉步維艱。云機(jī)器人借助于網(wǎng)絡(luò)和云計(jì)算,幫助機(jī)器人相互學(xué)習(xí)、共享知識,不僅能夠降低成本,還會幫助機(jī)器人提高自學(xué)能力、適應(yīng)能力,推動其更快更大規(guī)模普及。云機(jī)器人的這些能力提高了其對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性,云機(jī)器人也必將成為機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢。
本質(zhì)上來說,云計(jì)算為大規(guī)模定制應(yīng)用提供了技術(shù)支持環(huán)境,以實(shí)現(xiàn)滿意的客戶需求響應(yīng)。從云計(jì)算,物聯(lián)網(wǎng)和云機(jī)器人三者之間聯(lián)系中,讀者也可以清晰地看到云機(jī)器人和大規(guī)模定制應(yīng)用之間的聯(lián)系及兩者結(jié)合后在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域里的巨大市場前景。