西門子工業(yè)運動控制成就世界頂級劇場—“漢秀”敢為天下先

導(dǎo)語:大屏幕之所以能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度的自由翻轉(zhuǎn),是因為每套機械臂有6個關(guān)節(jié),共由12個電機和兩個液壓缸的14個機械軸驅(qū)動。三個屏幕協(xié)同運動的背后是42個軸的協(xié)調(diào)配合。

武漢東湖西岸,一座外形猶如“紅燈籠”的建筑已經(jīng)成為江城新地標,點亮武昌夜景。這是萬達集團為“漢秀”建設(shè)的專屬劇場。萬達邀請世界著名現(xiàn)代舞臺藝術(shù)大師弗蘭克·德貢創(chuàng)作編導(dǎo)的“漢秀”,是綜合了舞臺劇、雜技、音樂、舞蹈、水上芭蕾、特技動作等多種表演形式,借助現(xiàn)代化舞臺技術(shù),展現(xiàn)楚漢大地傳奇史詩的駐場舞臺秀。經(jīng)過前后近4年的籌劃、劇場建設(shè)和節(jié)目編排,萬眾矚目的“漢秀”于2014年12月20日成功首演。

萬達期待“漢秀”能夠超越德貢已有的拉維斯加斯“O”秀、“夢”秀和澳門“水舞間”等作品,成為世界現(xiàn)代舞臺秀的新高峰。事實上,“漢秀”劇場憑借獨特的舞臺設(shè)計、宏大的工程規(guī)模和復(fù)雜的技術(shù),已經(jīng)當(dāng)之無愧地成為世界頂級劇場。

漢秀舞臺現(xiàn)場

舉世無雙的巨擎

一個大膽的創(chuàng)意在“漢秀”劇場成為現(xiàn)實。舞臺上三塊巨型屏幕,每塊面積超過70平方米,重約8噸,在巨型機械臂的控制下可以靈活舞動。與表演的內(nèi)容相配合,三塊屏幕可以在舞臺上的各個位置實現(xiàn)各種翻轉(zhuǎn)角度——有時是落地背景墻,有時是懸空屏,有時是天花板——而且能夠快速協(xié)同運動。在極限狀態(tài)下,機械臂可以水平伸出近28米,轉(zhuǎn)眼間把大屏幕從舞臺后端推送到觀眾席跟前,其規(guī)模、幅度和速度只能用“震撼”來形容。

大屏幕之所以能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度的自由翻轉(zhuǎn),是因為每套機械臂有6個關(guān)節(jié),共由12個電機和兩個液壓缸的14個機械軸驅(qū)動。三個屏幕協(xié)同運動的背后是42個軸的協(xié)調(diào)配合。

“西門子的運動控制技術(shù)幫助我們成功實現(xiàn)了這一創(chuàng)舉。”萬達舞臺工程首席自控師胡仁榮說,“我們當(dāng)初對比了多種選型方案,只有西門子的產(chǎn)品只需簡單調(diào)用就能實現(xiàn)多軸控制的復(fù)雜功能,而且空間定位算法的精度高。”

胡仁榮指的是選用西門子運動控制器SIMOTIOND435和驅(qū)動系統(tǒng)SINAMICSS120。這套享譽工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品在歐美早已應(yīng)用于舞臺工程行業(yè)。

“在中國舞臺上剛剛嶄露頭角,就能貢獻于全球之最的舞臺工程,實乃西門子之幸。”西門子數(shù)字化工廠集團運動控制業(yè)務(wù)部行業(yè)市場拓展經(jīng)理顧和祥說,“巨型機械臂給運動控制帶來的挑戰(zhàn)遠超以往,因為機械規(guī)模的增加會從量變引發(fā)質(zhì)變。”

“如此龐然大物,在協(xié)同運動的時候不僅不能碰撞,而且空間定位的誤差不能超過兩厘米,這是全球舞臺工程領(lǐng)域令人嘆為觀止的任務(wù)。”胡仁榮說,“我們在原理上從未懷疑可行性,但是在執(zhí)行過程中確實曾經(jīng)很擔(dān)心,因為前所未有的嘗試中難免會發(fā)生意外的困難——還好有西門子在,我們就放心。”

舞臺工程總包公司的一位工程師說:“西門子產(chǎn)品在可靠性、控制精度和過載能力方面表現(xiàn)優(yōu)秀,幫助我們成功應(yīng)對了調(diào)試階段的種種困難。”

世界最大的機械臂

技術(shù)與服務(wù)的舞臺

“漢秀”劇場的亮點不止是炫動的巨型屏幕,西門子的用武之地也不止于此。

在舞臺上方,西門子運動控制器和驅(qū)動系統(tǒng)操控60多臺單點吊機和12輛飛行小車,飛行小車在總長310米的高空軌道上運動,讓觀眾欣賞到跨度數(shù)十米、速度高達6米每秒的空中飛人表演。

在舞臺對面,是世界最大的室內(nèi)移動觀眾座椅臺。演出進行到一定階段時,有2000個座席的觀眾座椅臺會拆分、旋轉(zhuǎn)、升降,從影院式觀眾席變成從三面圍抱原本隱藏在座椅臺下的水池,水上表演隨后展開。座椅臺的升降由8個行程為6米多的大型液壓缸驅(qū)動,這背后的控制中樞同樣是西門子SIMOTIOND435運動控制器。工程總包商的工程師說,驅(qū)動座椅臺升降的8個液壓缸的同步是工程的難點,西門子產(chǎn)品“確保了精準的協(xié)同控制,讓座椅臺實現(xiàn)了最為平穩(wěn)、舒適的升降”。

對于大型舞臺工程,盛大開幕前的調(diào)試過程是辛苦、艱難的。在“漢秀”劇場調(diào)試階段,西門子派出了強大的技術(shù)團隊提供現(xiàn)場技術(shù)支持。

西門子工廠自動化工程有限公司的工程師奚家星說,由于“漢秀”劇場的舞臺工程“敢為天下先”,所以調(diào)試的難度前所未有。“無論是對巨型機械臂還是巨型液壓缸,調(diào)試失誤都會造成致命后果,因此始終如臨深淵,如履薄冰,絕不能出半點差錯。”

為了調(diào)試舞臺上方的設(shè)備,西門子工程師們要爬上50米高的鏤空鐵架,獲得了“手腳發(fā)麻”的“振顫”體驗。“世界第一的‘漢秀’劇場也是我們超越自我的地方。”奚家星一語雙關(guān)風(fēng)趣地說道。

“西門子現(xiàn)場工程師技術(shù)過硬,負責(zé)任,容易溝通,有服務(wù)意識,主動性強,響應(yīng)速度快。”胡仁榮用一連串褒義詞肯定了奚家星和他的同事們的工作。“用西門子之所以放心,是因為西門子在產(chǎn)品的背后有一支團隊作保障,能夠為我們在各個環(huán)節(jié)提供完整的、一條龍的支持。”

完整——不僅限于運動控制器和驅(qū)動系統(tǒng)。在“漢秀”劇場,西門子還提供了低壓產(chǎn)品、樓宇自控系統(tǒng)、為機械動作上雙保險的安全PLC、集成西門子傳動設(shè)備的盤柜,以及連通控制器和驅(qū)動系統(tǒng)、支持大數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定傳輸?shù)墓I(yè)通訊以太網(wǎng)PROFINET。

“西門子是令人尊敬的品牌。萬達計劃在中國各地建設(shè)更多世界級的劇場。我們希望和西門子攜手走上更多的舞臺。”胡仁榮說。

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關(guān)于西門子在中國:

西門子股份公司是全球領(lǐng)先的技術(shù)企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務(wù)遍及全球200多個國家,專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界最大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一,西門子在海上風(fēng)機建設(shè)、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動化、驅(qū)動和軟件解決方案,以及醫(yī)療成像設(shè)備和實驗室診斷等領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位。西門子自1872年進入中國,140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)先的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求,在業(yè)界獨樹一幟。2014財年(2013年10月1日至2014年9月30日),西門子在中國的總營收達到64.4億歐元,擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

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