和利時發(fā)力智能再生制動 將成機器人核心裝備

時間:2015-02-07

來源:網絡轉載

導語:公司HS系列數字化高壓伺服電機驅動器,采用先進的全數字電機控制技術,實現了對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。

和利時將參加定于今年在上海國家會展中心舉行的CIROS2015。重點參展的產品包括用于并聯機器人的多自由度運動控制系統(tǒng)、用于AGV的四合一伺服驅動控制裝置、用于各類機器人的HS系列數字化高壓伺服驅動器和LS系列數字化低壓伺服驅動器等關鍵部件產品等。

公司負責人介紹說,公司自主研發(fā)的用于并聯機器人的動感平臺多自由度運動控制系統(tǒng),采用全新的控制算法,完美地實現了智能再生制動、過載自動降載、掉電動態(tài)制動、電網電壓補償和網絡化通訊等關鍵技術功能,系統(tǒng)將HS網絡化伺服電機驅動器和MBOX通訊控制板卡,通過CAN總線和以太網總線技術的完美結合,實現了設備的多平臺、多自由度、高速度、高可靠的運行控制。系統(tǒng)組網方便靈活,可擴展性強,不但能用于并聯機器人,還廣泛應用于運動模擬、飛行模擬、駕駛模擬、舞臺、噴泉等多自由度運動平臺領域。

公司HS系列數字化高壓伺服電機驅動器,采用先進的全數字電機控制技術,實現了對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。產品運算精度高,數據處理能力強,可廣泛應用于數控機床、紡織機械、航空航天、自動化生產線、高精密測量儀等工業(yè)自動化領域。

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