如同家用電腦的功能不僅取決于硬件條件，而且更多受各類軟件影響一樣，工業(yè)機(jī)器人是否厲害也更多地取決于控制軟件。佛山日?qǐng)?bào)記者一行在英國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間21日下午探訪克蘭菲爾德大學(xué)，其多個(gè)學(xué)院就是從自身專業(yè)需求出發(fā)研發(fā)各類軟件，以便操控機(jī)器人完成更多高難度工作。

機(jī)器人“會(huì)看還會(huì)說(shuō)”

由克蘭菲爾德大學(xué)與劍橋大學(xué)聯(lián)合組建的高精度制造創(chuàng)新中心，目前主要開展太空望遠(yuǎn)鏡、薄膜太陽(yáng)能等產(chǎn)品研發(fā)，經(jīng)常需要打磨不銹鋼、玻璃等材質(zhì)，精度要求到微米級(jí)別。該中心戰(zhàn)略經(jīng)理martin帶佛山日?qǐng)?bào)記者一行參觀了打磨機(jī)器人。該中心接到日本發(fā)那科公司捐贈(zèng)的機(jī)器人后，研發(fā)操控軟件，使得機(jī)器人可以快速、高精度地完成太空望遠(yuǎn)鏡鏡體的打磨拋光工作。

在克蘭菲爾德大學(xué)智能自動(dòng)化研究中心，研究人員更多地探討如何通過(guò)人與機(jī)器人的協(xié)作，完成飛機(jī)零部件的生產(chǎn)、檢修、翻新再制造。來(lái)自香港的tang是該中心的研究員，正在做的項(xiàng)目是如何改善人機(jī)交互界面。

“我們操控機(jī)器人的傳統(tǒng)方法，是手持平板電腦，但這個(gè)電腦的體積、重量都比較大，容易讓工人累。”tang向我們演示了他的新研究成果，他可以通過(guò)手勢(shì)指揮機(jī)器人動(dòng)作，機(jī)器人則可以通過(guò)燈光變化告訴我們它的工作狀態(tài)。tang說(shuō)未來(lái)還將可以通過(guò)語(yǔ)音等方式與機(jī)器人互動(dòng)交流。

機(jī)械臂完成金屬3d打印

該中心的另外一組同事則在研究如何避免機(jī)器人誤傷工人。他們?cè)跈C(jī)器人四周布置紅外線系統(tǒng)，一旦有人類越過(guò)紅線，機(jī)器人自動(dòng)停止工作。

在克蘭菲爾德大學(xué)工程學(xué)院，研究人員外購(gòu)機(jī)械手臂，給它裝上一個(gè)焊接部件，編寫軟件，指揮機(jī)器人完成金屬3d打印。高溫的金屬焊絲從焊接部件擠出，一層層地涂抹、擠壓，打印成各種造型的產(chǎn)品。相比盒裝金屬3d打印機(jī)，它的優(yōu)勢(shì)在于沒有空間束縛，而且打印出的產(chǎn)品硬度更高。

看到這樣精巧的機(jī)械臂，有考察團(tuán)成員當(dāng)場(chǎng)詢問(wèn)校方負(fù)責(zé)人，是否有意將該技術(shù)引進(jìn)到中國(guó)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。

愿與佛企合作將技術(shù)產(chǎn)業(yè)化

克蘭菲爾德大學(xué)也在做可穿戴智能設(shè)備的設(shè)計(jì)。研究員johnson女士開發(fā)的一套智能衣服，穿上后，各種傳感器可以將人體數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給電腦系統(tǒng)。johnson說(shuō)，這套系統(tǒng)可以用來(lái)幫助運(yùn)動(dòng)員掌握身體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，提高訓(xùn)練效果。

johnson開發(fā)的另一款智能眼鏡，學(xué)生一旦戴上，老師可以實(shí)時(shí)了解學(xué)生的目光聚焦于哪個(gè)點(diǎn)，是否真正在用心聽課。

與機(jī)器人研究類似，johnson在穿戴智能設(shè)備方面的研究集中在軟件領(lǐng)域，硬件都是外購(gòu)。她說(shuō)，這些產(chǎn)品都在研究階段，產(chǎn)業(yè)化尚待時(shí)日。

克蘭菲爾德大學(xué)智能自動(dòng)化研究中心負(fù)責(zé)人webb教授說(shuō)，該大學(xué)主要做精益制造、交通設(shè)備、航空航天領(lǐng)域的研究，盡管他本人及tang等下屬主要從事航空航天領(lǐng)域的研究，但航空航天領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)都可以適當(dāng)調(diào)整后應(yīng)用到其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，他們?cè)敢馀c佛山企業(yè)合作實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)在輕工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化。

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