隨著“機(jī)器換人”進(jìn)程的加快，越來越多的工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)線，而工業(yè)機(jī)器人的靈活、高效運(yùn)行離不開伺服驅(qū)動(dòng)器的精確控制。在秀洲工業(yè)園區(qū)就有這樣一家專業(yè)生產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器的高新技術(shù)企業(yè)。

4月21日上午，嘉興德歐電氣技術(shù)有限公司的生產(chǎn)線正在組裝一個(gè)個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。“現(xiàn)在有兩條生產(chǎn)線，每天至少能生產(chǎn)200臺(tái)產(chǎn)品。”公司副總經(jīng)理文泉華說，光昨天20號(hào)一天就向一個(gè)中間商發(fā)了620臺(tái)產(chǎn)品。

據(jù)了解，嘉興德歐電氣技術(shù)有限公司成立于2010年，專業(yè)從事高品質(zhì)自動(dòng)化控制軟件及伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)，其伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械及自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，去年銷售額達(dá)4000萬左右。

“伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。”文泉華拿起一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器說，“一般通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)中的高端產(chǎn)品。”

工業(yè)機(jī)器人是非常典型的多軸控制系統(tǒng)，為使機(jī)器人達(dá)到較高的重復(fù)定位精度，就要保證伺服驅(qū)動(dòng)器在執(zhí)行控制器位置指令時(shí)，既要保持嚴(yán)格的同步性，又要盡量縮短響應(yīng)時(shí)間。

“這就要求伺服驅(qū)動(dòng)器具有很強(qiáng)的瞬時(shí)過載能力和極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。”文泉華說，為了達(dá)到這一目標(biāo)，公司研發(fā)了數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，通過嵌入式的控制軟件，通過數(shù)字模擬信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制，提高控制的精確性。目前，該公司兩條生產(chǎn)線全部使用了自己的伺服驅(qū)動(dòng)器，一線員工只需10人左右。

作為技術(shù)含量極高的產(chǎn)品，離不開研發(fā)團(tuán)隊(duì)背后的支撐。“在成立公司之前，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)都在高校從事科研，現(xiàn)在專業(yè)技術(shù)人員占到公司總?cè)藬?shù)的80%以上。”公司主管會(huì)計(jì)黃夫龍說，從設(shè)想到最終生產(chǎn)，每個(gè)新產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)周期都要一年左右，目前技術(shù)團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)用于注塑機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

入駐秀洲之后，德歐電氣也積極與地方高校開展校企合作，于去年11月與嘉興學(xué)院成立了“高校節(jié)能伺服系統(tǒng)”校企合作研發(fā)中心。據(jù)悉，該中心由15名成員組成，將采用模塊化運(yùn)作，以高精度、高穩(wěn)定度、快速響應(yīng)、高效節(jié)能的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)為研發(fā)目標(biāo)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研成果轉(zhuǎn)化。

“嘉興學(xué)院能夠在磁同步伺服系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)路線、產(chǎn)品核心技術(shù)攻關(guān)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、永磁同步電機(jī)硬件平臺(tái)測(cè)試環(huán)境等方面為公司提供技術(shù)支持，公司還能充分利用豐富的校內(nèi)實(shí)驗(yàn)室資源，進(jìn)行新技術(shù)和新產(chǎn)品的測(cè)試，進(jìn)一步加快產(chǎn)學(xué)研成果轉(zhuǎn)化。”文泉華表示。

“機(jī)器換人”正推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域從制造向智造轉(zhuǎn)變，也為德歐電氣打開了廣闊市場(chǎng)。“去年已經(jīng)感受到了這一變化，公司一款驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品的銷量就增加了兩倍多。”文泉華說，伺服驅(qū)動(dòng)器是工業(yè)機(jī)器人的必須品，隨著機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中不斷覆蓋，相信公司產(chǎn)品的應(yīng)用市場(chǎng)將越來越廣。

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