機(jī)器視覺(jué)是“腦計(jì)劃”的重要組成部分，它通過(guò)模仿人眼為機(jī)器人大腦提供信息感覺(jué)通道。目前，機(jī)器視覺(jué)作為一門(mén)獨(dú)立學(xué)科發(fā)展成熟。中科院自動(dòng)化所王欣剛團(tuán)隊(duì)多年利用機(jī)器視覺(jué)完成了焊接機(jī)器人、精密裝配機(jī)器人等研究應(yīng)用。目前，團(tuán)隊(duì)正在攻關(guān)視覺(jué)導(dǎo)航測(cè)量?jī)x，這項(xiàng)技術(shù)將讓無(wú)人機(jī)率先在國(guó)際實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)航下的自主加油。
在無(wú)人機(jī)空中加油時(shí)，飛行員需要克服大氣湍流、太陽(yáng)光、云層干擾以及全天候等苛刻要求，失誤率高達(dá)三成，國(guó)外曾為此損失100余架飛機(jī)。“一次空中加油對(duì)接相當(dāng)于兩架飛機(jī)以1000公里/小時(shí)左右的速度在幾千米高空完成一次穿針引線(xiàn)!”王欣剛說(shuō)。
機(jī)器視覺(jué)是人工智能的部分之一，它不僅是人眼的簡(jiǎn)單延伸，更具有人腦提取信息、處理的功能。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境，或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常需要用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，若用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
王欣剛表示，使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)制造出的視覺(jué)導(dǎo)航測(cè)量?jī)x，通過(guò)快速目標(biāo)捕獲、跟蹤與測(cè)量方法，能實(shí)時(shí)給出對(duì)接目標(biāo)的位置信息進(jìn)行引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接加油。此外，不但可以增大作戰(zhàn)飛機(jī)的航程和飛機(jī)的載彈量，還能夠救援空中缺油的飛機(jī)、增強(qiáng)空襲的突然性。
目前，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)成功應(yīng)用于表面缺陷、產(chǎn)品噴碼、張數(shù)檢測(cè)等領(lǐng)域，進(jìn)一步可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、煙草包裝、智能交通等諸多領(lǐng)域。
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