機(jī)器人球員在綠茵場上摸爬滾打，機(jī)器人翻譯在開幕式上侃侃而談，機(jī)器人舞者在舞臺上唱歌跳舞……第十九屆RoboCup機(jī)器人世界杯7月19日在安徽合肥開幕。這項(xiàng)科技含量十足的著名國際賽事，吸引了來自47個國家和地區(qū)、300多支隊(duì)伍的3000多名選手同場競技，是迄今為止全球規(guī)模最大的機(jī)器人專業(yè)賽事。會場展示區(qū)里，觀眾們扶老攜幼，摩肩接踵，體現(xiàn)了機(jī)器人全年齡段秒殺的超級魅力。

“本屆比賽是機(jī)器人世界杯創(chuàng)辦19年來創(chuàng)新性最強(qiáng)的一屆。”第十九屆RoboCup機(jī)器人世界杯主席、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器研究中心主任陳小平在接受《經(jīng)濟(jì)日報》記者采訪時透露，“很多比賽項(xiàng)目內(nèi)容有改變，難度有提升。”

機(jī)器人世界杯是專業(yè)賽事，已連續(xù)舉辦19年，比賽內(nèi)容也由當(dāng)初單純的機(jī)器人足球，拓展為服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人和機(jī)器人足球3大類，每年都會根據(jù)機(jī)器人前沿發(fā)展水平，在技術(shù)上提出新的要求和難度。

“創(chuàng)立機(jī)器人世界杯賽之初，我們就設(shè)定了一個目標(biāo)，讓機(jī)器人球隊(duì)在比賽中贏過人類。朝著這個目標(biāo)，參賽者每年都會不斷挑戰(zhàn)一些技術(shù)難關(guān)。”RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十樹說。

今年的賽事與往年相比有哪些重要創(chuàng)新呢？陳小平介紹說，服務(wù)機(jī)器人比賽今年特別提出對用戶的行為和姿態(tài)進(jìn)行檢測，這是以往沒有的。“以往的服務(wù)機(jī)器人比賽主要對人臉識別有要求，近年來人臉識別技術(shù)發(fā)展較好，所以本屆比賽降低了人臉識別的分值。而行為姿態(tài)識別技術(shù)還沒成熟，新的比賽要求鼓勵這方面的研究，將推動機(jī)器人前沿研究的發(fā)展。”

本屆大賽還對參賽服務(wù)機(jī)器人的硬件成本有要求——運(yùn)動和感知系統(tǒng)加到一起，不能超過人民幣15000元。“這個要求將推動服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)注意力轉(zhuǎn)向，從完全聚焦于基礎(chǔ)研究，轉(zhuǎn)向同時體現(xiàn)應(yīng)用需求。”陳小平認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人未來市場前景廣闊，需要不同單位合作，探索更多成本低且能滿足用戶需求的機(jī)器人。

更重要的改變在裁判上。過去機(jī)器人世界杯的裁判一般是人，而本屆比賽首次對服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人提出標(biāo)準(zhǔn)測試要求，引進(jìn)了一套自動裁判系統(tǒng)。通過12個不同位置的攝像頭來觀察，提供客觀、精確的定位判定。“自動裁判系統(tǒng)未來可以發(fā)展為自動檢測系統(tǒng)，這樣服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化、特別是量產(chǎn)才有可能。”陳小平說，這個項(xiàng)目對突破服務(wù)機(jī)器人發(fā)展瓶頸有重要作用。因?yàn)槟壳暗姆?wù)機(jī)器人處于起步階段，出廠檢驗(yàn)靠人工，“標(biāo)準(zhǔn)的競爭非常重要，如果沒有服務(wù)機(jī)器人的自動檢測技術(shù)和裝備，標(biāo)準(zhǔn)就是空中樓閣，不能落地。要支撐中國提出自己的服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，必須從自動檢測技術(shù)和裝備工藝的研發(fā)入手。”

本次機(jī)器人世界杯賽分專業(yè)組與青少年組，專業(yè)組比賽包括機(jī)器人足球、服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人三大類共11項(xiàng)比賽，涵蓋了當(dāng)前智能機(jī)器人研究的主攻方向和研究熱點(diǎn)問題。7月19日至20日為小組賽，21日展開半決賽，22日進(jìn)行決賽。

比賽期間，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、日本大阪大學(xué)、德國波恩大學(xué)等國際頂尖機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將亮相賽場，去年獲團(tuán)隊(duì)總分第一名的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)將派出包括服務(wù)機(jī)器人“可佳”、“可佳工人”、“機(jī)器人足球”、“可佳低成本移動平臺”在內(nèi)的4支隊(duì)伍參賽。

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