記者從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，在剛剛落幕的第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽上，中國科大藍(lán)鷹隊不負(fù)眾望，取得2項冠軍、1項亞軍的優(yōu)異成績：“可佳低成本移動平臺”獲得專業(yè)組服務(wù)機(jī)器人精確測試項目冠軍，機(jī)器人足球隊斬獲機(jī)器人足球（仿真2D組）冠軍，服務(wù)機(jī)器人“可佳”獲得家庭服務(wù)機(jī)器人項目亞軍。
機(jī)器人精確測試項目是今年世界杯首設(shè)的比賽項目，并首次對參賽機(jī)器人的硬件成本加以限制，要求移動平臺控制和感知系統(tǒng)的硬件成本控制在1.5萬元以下。同時，首次實現(xiàn)了對服務(wù)機(jī)器人行為和性能的精確測量，根據(jù)機(jī)器人基本行為、環(huán)境感知和負(fù)重等指標(biāo)，判斷其適應(yīng)性和準(zhǔn)確性。
7月22日，“可佳低成本移動平臺”率先出場，在負(fù)重40公斤時仍能輕松跨越3厘米高的門檻，自主規(guī)避障礙物，以高出第二名20多分的總成績奪得該項目冠軍。在仿真2D組的比賽中，藍(lán)鷹機(jī)器人足球隊以4：0戰(zhàn)勝日本Helios隊，獲得冠軍。這也是藍(lán)鷹機(jī)器人足球隊連續(xù)第三年奪得該項目冠軍。
在家庭服務(wù)機(jī)器人項目中，“可佳”機(jī)器人在主體測試中獲得總分第一，決賽中最后一個出場，兩臺“可佳”準(zhǔn)備表演的是中國茶道，因網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，惜敗于德國Homer隊，屈居亞軍。
“科大藍(lán)鷹隊是我國第一支進(jìn)入機(jī)器人世界杯的團(tuán)隊，迄今已獲得12項世界冠軍和12項亞軍，是本領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊之一。”RoboCup中國委員會主席、中科大教授陳小平說，在本屆比賽中，由中科大牽頭，聯(lián)合國內(nèi)外其他高校，首次引進(jìn)服務(wù)機(jī)器人精確測試和低成本移動平臺，這標(biāo)志著我國機(jī)器人研究開始從“趕超世界先進(jìn)水平”階段進(jìn)入“引領(lǐng)世界潮流”新階段。
據(jù)悉，專業(yè)組其他項目的比賽結(jié)果為：在標(biāo)準(zhǔn)平臺組決賽中，澳大利亞新南威爾士大學(xué)獲得冠軍；在小型類人組機(jī)器人決賽中，浙江大學(xué)ZJUDancer屈居亞軍；在小型機(jī)器人組決賽中，美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)獲得冠軍；在中型組機(jī)器人決賽中，北京信息科技大學(xué)water隊斬獲冠軍。
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