家里的海螺會變成美麗的姑娘，還會洗衣做飯?如今“海螺姑娘”不再是個傳說。在中國科學技術(shù)大學教授陳小平看來，海螺姑娘就是服務(wù)機器人。

服務(wù)機器人

陳小平用“海螺姑娘”英語ConchFairy的諧音“可佳”，給自己率領(lǐng)的團隊所研發(fā)的智能服務(wù)機器人命名。在機器人世界杯、世界人工智能聯(lián)合大會等國際頂級學術(shù)大會和競賽中，可佳機器人已多次獲得世界級大獎，還被國際人—機器人交互旗艦期刊JHRI評為全球人—機器人五個大型代表性系統(tǒng)之一。

在講述“可佳”的故事之前，陳小平先給記者講述了法國NAO機器人的故事。

全球最著名的機器人專業(yè)賽事“機器人世界杯”，曾多年用“機器狗”踢球。“當時的硬件平臺是日本索尼公司的AIBO機器狗，全球很多一流機器人實驗室用它做科研平臺并參加世界杯比賽，但2007年它停產(chǎn)了。”停產(chǎn)后，6家公司來競爭，其中5家做機器狗，1家是2005年才成立的法國Aldebaran公司，做的是小型仿人形機器人NAO。“當時我是評委之一。另外5家機器狗跟AIBO比至少落后15年，沒辦法代替愛寶，干脆用NAO代替。”

作為拿NAO參加比賽的第一個中國團隊，中科大藍鷹隊深刻認識到NAO的不足。“NAO第一代機器人非常差，很容易摔跤，一摔就壞，要送法國去修。”

由于被一大批世界一流實驗室的需求逼著不斷改進，NAO水平提升很快，現(xiàn)在已發(fā)展到第五代。這個因為做全球賽事科研平臺而在技術(shù)上突飛猛進的NAO機器人，成為同類機器人中全球出售臺數(shù)最多的，很多科研團隊都以NAO作為硬件平臺。由于這個突出業(yè)績，后來Aldebaran公司被日本軟銀公司收購，成為Pepper機器人的主要技術(shù)來源。

對NAO印象深刻的陳小平希望把“可佳”也做成這樣的硬件平臺，并最終讓海螺姑娘走進千家萬戶。“可佳完全有可能在機器人世界杯里成為比賽的平臺。”

團隊從2008年開始做硬件，從軟件到硬件全為自主知識產(chǎn)權(quán)的可佳一代平臺誕生了。“之后可佳機器人參加比賽，拿了一些冠軍。”中科大副教授吳鋒介紹說，奪冠后一些企業(yè)找來希望能用上可佳，卻在聽說一臺成本要四五十萬后打了退堂鼓。“我們從去年開始，想能否純粹用國產(chǎn)零部件來做服務(wù)機器人移動平臺?”

國產(chǎn)電機比較大，工業(yè)水平不夠高，整個機器人結(jié)構(gòu)要重新設(shè)計。計算機、自動化、電子、機械工程、力學，來自中科大不同院系的多個實驗室都投入做可佳低成本服務(wù)平臺上來。在既往技術(shù)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，團隊僅用半年時間，就做好了硬件成本不超過1.5萬元的可佳低成本服務(wù)平臺，比以往的可佳成本降低7成，并在今年的機器人世界杯比賽中，獲得了專業(yè)組服務(wù)機器人精確測試項目冠軍。

“通過這次比賽，我們搜集到大量數(shù)據(jù)，下一步將利用這些數(shù)據(jù)進行學術(shù)攻關(guān)，實現(xiàn)系統(tǒng)的全面升級。”吳鋒表示，可佳低成本移動平臺是各種服務(wù)機器人的最基礎(chǔ)部分，在平臺上加一些模塊和組件就可以完成各種不同的功能。“增加適當?shù)膫鞲衅鳌z像頭就可以在商場巡邏，加上吸塵器可以打掃衛(wèi)生。”

廉價的主體平臺，加上不同功能的應(yīng)用模塊，讓人們花少量錢換不同模塊就可以實現(xiàn)不同功能。“現(xiàn)在還是原型機，經(jīng)過進一步研發(fā)和量產(chǎn)后，可佳機器人成本將進一步大幅降低。”陳小平憧憬著，可佳能降到工薪家庭可接受的價格，并保持適用的性能。這樣，海螺姑娘就可以走進家家戶戶，將美麗傳說變成現(xiàn)實生活。

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