日本電通國際信息服務(wù)(ISID)與日本LAPIS半導(dǎo)體公司利用雙方正在合作開發(fā)的、采用近距離無線通信技術(shù)的IoT(物聯(lián)網(wǎng))用基礎(chǔ)設(shè)施“SynapSensor”，構(gòu)建了能降低室內(nèi)定位技術(shù)——行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)的通信功耗，并適當修正位置的傳感器網(wǎng)絡(luò)。兩公司在10月7～10日舉辦的“CEATEC JAPAN 2015”的羅姆展位上作了演示。

PDR是GPS衛(wèi)星的電波到達不了的室內(nèi)定位技術(shù)。要在檢測對象(人)身上安裝由加速度傳感器、地磁傳感器及氣壓傳感器等構(gòu)成的傳感器模塊(PDR傳感器)?？蓹z測隨檢測對象移動所產(chǎn)生的變化，從而確定檢測對象與開始定位地點的相對位置。但該技術(shù)要實現(xiàn)實用化，面臨著要降低PDR傳感器的功耗、減小與時俱增的PDR傳感器位置信息的定位誤差課題。

原來的PDR作為可汲取PDR傳感器檢測到數(shù)據(jù)的方法，一般采用無線LAN連接及藍牙配對連接。這種方法的通信功耗大，因此PDR傳感器的連續(xù)運行時間短。于是，ISID與LAPIS半導(dǎo)體在從PDR傳感器收集數(shù)據(jù)時，采用了低功耗藍牙(BLE)信標，降低了PDR傳感器的通信處理功耗。采用了當配備PDR傳感器的人靠近設(shè)在各處的“SynapSensor單元”時，PDR傳感器通過BLE信標向該單元發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)的機制。各單元收集的數(shù)據(jù)經(jīng)由“SynapSensor連接器”匯集到“SynapSensor云”上。在PDR傳感器的BLE信標支持方面，得到了從事測量相關(guān)業(yè)務(wù)的日本Site Sensing公司的幫助。

此次的傳感器網(wǎng)絡(luò)，通過設(shè)在位置固定的椅子及門等處的“環(huán)境傳感器”來修正PDR傳感器的定位誤差。不僅使用PDR傳感器的數(shù)據(jù)，還使用環(huán)境傳感器的位置信息來修正PDR傳感器的位置信息。比如，配備PDR傳感器的人坐在設(shè)有環(huán)境傳感器的椅子上時，PDR傳感器檢測到“坐的動作”以后，會以BLE信標向SynapSensor單元發(fā)送信息。而椅子上的環(huán)境傳感器檢測到“落座”后，也以BLE信標向SynapSensor單元發(fā)送信息。SynapSensor云要判斷PDR傳感器發(fā)來的“坐的動作”數(shù)據(jù)與環(huán)境傳感器發(fā)來的“落座”數(shù)據(jù)是否出于同一動作(將數(shù)據(jù)的發(fā)送時間及是否由同一SynapSensor單元接收作為判斷依據(jù))。當判斷為同一動作時，就利用該環(huán)境傳感器的位置信息來修正PDR傳感器的位置信息。據(jù)稱，由于環(huán)境傳感器的位置信息是固定值，因此比只用PDR傳感器的數(shù)據(jù)修正的原PDR，能更準確地修正。

在CEATEC會場上，展位解說員身上裝有PDR傳感器。PDR傳感器與設(shè)在展位內(nèi)的環(huán)境傳感器聯(lián)動，修正位置信息，對解說員進行定位。演示中采用的是用軟件安裝了支持信標的PDR傳感器功能的智能手機，但稱，實用化時，將以使用日本Site Sensing公司開發(fā)的小型卡片式PDR傳感器為目標。

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