日本電通國際信息服務(wù)(ISID)與日本LAPIS半導(dǎo)體公司利用雙方正在合作開發(fā)的、采用近距離無線通信技術(shù)的IoT(物聯(lián)網(wǎng))用基礎(chǔ)設(shè)施“SynapSensor”，構(gòu)建了能降低室內(nèi)定位技術(shù)——行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)的通信功耗，并適當(dāng)修正位置的傳感器網(wǎng)絡(luò)。兩公司在10月7～10日舉辦的“CEATEC JAPAN 2015”的羅姆展位上作了演示。

PDR是GPS衛(wèi)星的電波到達(dá)不了的室內(nèi)定位技術(shù)。要在檢測對(duì)象(人)身上安裝由加速度傳感器、地磁傳感器及氣壓傳感器等構(gòu)成的傳感器模塊(PDR傳感器)?？蓹z測隨檢測對(duì)象移動(dòng)所產(chǎn)生的變化，從而確定檢測對(duì)象與開始定位地點(diǎn)的相對(duì)位置。但該技術(shù)要實(shí)現(xiàn)實(shí)用化，面臨著要降低PDR傳感器的功耗、減小與時(shí)俱增的PDR傳感器位置信息的定位誤差課題。

原來的PDR作為可汲取PDR傳感器檢測到數(shù)據(jù)的方法，一般采用無線LAN連接及藍(lán)牙配對(duì)連接。這種方法的通信功耗大，因此PDR傳感器的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間短。于是，ISID與LAPIS半導(dǎo)體在從PDR傳感器收集數(shù)據(jù)時(shí)，采用了低功耗藍(lán)牙(BLE)信標(biāo)，降低了PDR傳感器的通信處理功耗。采用了當(dāng)配備PDR傳感器的人靠近設(shè)在各處的“SynapSensor單元”時(shí)，PDR傳感器通過BLE信標(biāo)向該單元發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)的機(jī)制。各單元收集的數(shù)據(jù)經(jīng)由“SynapSensor連接器”匯集到“SynapSensor云”上。在PDR傳感器的BLE信標(biāo)支持方面，得到了從事測量相關(guān)業(yè)務(wù)的日本Site Sensing公司的幫助。

此次的傳感器網(wǎng)絡(luò)，通過設(shè)在位置固定的椅子及門等處的“環(huán)境傳感器”來修正PDR傳感器的定位誤差。不僅使用PDR傳感器的數(shù)據(jù)，還使用環(huán)境傳感器的位置信息來修正PDR傳感器的位置信息。比如，配備PDR傳感器的人坐在設(shè)有環(huán)境傳感器的椅子上時(shí)，PDR傳感器檢測到“坐的動(dòng)作”以后，會(huì)以BLE信標(biāo)向SynapSensor單元發(fā)送信息。而椅子上的環(huán)境傳感器檢測到“落座”后，也以BLE信標(biāo)向SynapSensor單元發(fā)送信息。SynapSensor云要判斷PDR傳感器發(fā)來的“坐的動(dòng)作”數(shù)據(jù)與環(huán)境傳感器發(fā)來的“落座”數(shù)據(jù)是否出于同一動(dòng)作(將數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)間及是否由同一SynapSensor單元接收作為判斷依據(jù))。當(dāng)判斷為同一動(dòng)作時(shí)，就利用該環(huán)境傳感器的位置信息來修正PDR傳感器的位置信息。據(jù)稱，由于環(huán)境傳感器的位置信息是固定值，因此比只用PDR傳感器的數(shù)據(jù)修正的原PDR，能更準(zhǔn)確地修正。

在CEATEC會(huì)場上，展位解說員身上裝有PDR傳感器。PDR傳感器與設(shè)在展位內(nèi)的環(huán)境傳感器聯(lián)動(dòng)，修正位置信息，對(duì)解說員進(jìn)行定位。演示中采用的是用軟件安裝了支持信標(biāo)的PDR傳感器功能的智能手機(jī)，但稱，實(shí)用化時(shí)，將以使用日本Site Sensing公司開發(fā)的小型卡片式PDR傳感器為目標(biāo)。

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