精工愛(ài)普生于2015年11月19日發(fā)布了6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“N系列”。其承載重量為2.5kg，重復(fù)精度小于20μm。將于2016年5月開(kāi)始銷(xiāo)售。
N系列的特點(diǎn)是采用了呈N字形、可在肘部折疊的狀態(tài)下移動(dòng)的“折疊式新型手臂結(jié)構(gòu)”。通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，新產(chǎn)品的設(shè)置空間較原產(chǎn)品減小了4成。精工愛(ài)普生公司機(jī)器人解決方案事業(yè)部副部長(zhǎng)吉田佳史介紹說(shuō)，“N系列可在工人作業(yè)時(shí)必需的邊長(zhǎng)600mm的范圍內(nèi)工作”。
采用折疊式新型手臂結(jié)構(gòu)還有利于縮短機(jī)器人的工作時(shí)間。通過(guò)將手臂折疊成N字形，肘部不會(huì)突出，與原來(lái)的6軸機(jī)器人相比，減少了干擾對(duì)象。原來(lái)為了避免突出的肘部碰到布線或其他構(gòu)造物，必需使其做一些與工作無(wú)關(guān)的動(dòng)作。另外，通過(guò)折疊手臂，可使機(jī)器人頂端部分沿著更短的軌跡移動(dòng)。該公司介紹稱，“模擬時(shí)，工作時(shí)間縮短了大約3成”。
最近，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱門(mén)話題當(dāng)屬與人在同一空間內(nèi)工作的協(xié)作機(jī)器人，但此次發(fā)布的N系列并沒(méi)有考慮與人協(xié)作，需要設(shè)置安全柵或防護(hù)罩。關(guān)于與人協(xié)作的機(jī)器人，精工愛(ài)普生公司機(jī)器人解決方案事業(yè)部部長(zhǎng)福島米春表示“正在開(kāi)發(fā)安全技術(shù)”，“可能因?yàn)槿耸诌€沒(méi)有緊張到需要考慮人與機(jī)器人協(xié)作的程度，因此生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求還很少”。
精工愛(ài)普生計(jì)劃在該公司自己的生產(chǎn)線上使用N系列。另外，將在12月2日開(kāi)幕的“2015國(guó)際機(jī)器人展”上展出N系列。
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