說起全球著名機器人生產(chǎn)商,人們一定會不約而同地想起這家位于日本福岡縣的機器人品牌。它便是“YASKAWA”(株式會社安川電機)。如今,安川電機不單躋身全球機器人“四大家族”之列,同時在變頻器、伺服電機、控制器等領(lǐng)域引領(lǐng)潮流,成為日本先進制造業(yè)名副其實的代表。
這幅珍貴的墨寶書寫于1913年,落款為孫文。沒錯,這正是孫中山先生送予安川敬一郎的題字。1913年3月16日,孫中山先生率中方10人前往北九州市明治專門學(xué)校(九州工業(yè)大學(xué)的前身)參觀,并專程訪問了學(xué)校創(chuàng)始人安川敬一郎先生家。飯后,孫先生潑墨揮毫,寫下了“世界平和”四個大字,以表達他追求世界和平的愿望。
安川敬一郎深諳中國仁禮之學(xué)。圖中,安川一家圍著中山先生合影留念,安川先生對孫中山充滿敬重之情。從合影的座次、歡迎致辭中可見一斑——“中國名仕孫文閣下一行此次來訪敝邦、承蒙不棄,光臨寒舍,此乃吾等畢生之榮耀”。在歡迎詞中,安川敬一郎同時也表達了對中國人民的平和、友好之意。他說道:
“敝邦與貴國實為唇齒軸車相互提攜之關(guān)系,期待彼此援助持久不衰、不單貴國與敝邦之幸福,更為維持天下列強之平穩(wěn)。尤其如貴國國土之遼闊、資源之富饒,亟待閣下之大策。自來訪敝邦后,各地官民對閣下之偉大抱負(fù)甚是欽佩與贊同。”
那么,安川敬一郎何許人也?為何與孫中山先生有如此深厚的情誼?安川敬一郎是安川電機的創(chuàng)始人,家中世代為儒學(xué)學(xué)者。家族氛圍潛移默化地影響著安川敬一郎的一言一行,他通曉中國典籍,《論語》更是成了他愛不釋手的讀物。
1912年,辛亥革命成功后,孫中山先生就任中華民國臨時大總統(tǒng)。但不久,袁世凱篡權(quán),竊取了辛亥革命的果實,軍閥混戰(zhàn)的鬧劇再次上演。為了繼續(xù)進行革命活動,孫中山先生決定暫時前往日本避難。安川敬一郎十分賞識孫先生,兩人一見如故,結(jié)下莫逆之交。在此期間,孫中山經(jīng)常與安川敬一郎見面,且安川先生每月向?qū)O先生資助1萬日元的活動經(jīng)費(約合現(xiàn)在1500萬日元)。安川敬一郎資助中國近代偉大的資產(chǎn)階級民主革命家孫中山一事為世人稱頌,這段深厚的友誼成為歷史佳話。
百年品牌開頭難
對于安川電機來說,2015年注定是不平凡的一年,因為它迎來了成立100周年的紀(jì)念日。一百年前的1915年,當(dāng)時的安川電機僅僅是一個專業(yè)生產(chǎn)電動馬達的合股公司——安川電機制作所,而這則奠定了安川電機之后成為全球領(lǐng)先電氣制造商的創(chuàng)業(yè)基石。
當(dāng)時,這家制作所由“安川第五郎”創(chuàng)辦,顧名思義,他正是安川敬一郎的第五個兒子。他勵志,“通過與同行業(yè)者的相互合作,幫助日本擺脫對國外機械產(chǎn)品的進口依賴,走上向國外出口之路”。
正如很多創(chuàng)業(yè)者在初期遇到的困難一樣,安川第五郎也遇到了“酒香也怕巷子深”的困惑。晚年的安川第五郎曾回憶當(dāng)初青澀的想法:“只要產(chǎn)品優(yōu)秀就一定會有訂單的經(jīng)營理念,在現(xiàn)在看來也許只是單純淺薄的書生論吧”。當(dāng)時,安川電機的訂單幾乎被日立和芝浦(如今的東芝)所擠占,公司的經(jīng)營每況愈下,產(chǎn)品大量積壓。束手無策的第五郎只得向父親發(fā)出求救信號,靠著關(guān)聯(lián)企業(yè)“明治礦業(yè)”銷售的產(chǎn)品勉強度日。
幸運之神并沒有眷顧本就已奄奄一息的安川電機制作所。1929年10月24日,美國上演“黑色星期四”,紐約股市暴跌,引發(fā)了嚴(yán)重的經(jīng)濟危機。作為全球重要資本市場,日本當(dāng)然也無法獨善其身。上世紀(jì)30年代,日本遭遇“昭和經(jīng)濟危機”。大環(huán)境給本就門可羅雀的安川電機制作所加上一層沉重的負(fù)擔(dān)。
18年后終盈利
雖然公司舉步維艱,但安川第五郎并沒有選擇投機取巧。當(dāng)時,一個出身商社的銷售人員曾建議,賄賂電力公司的總工程師,以便借機獲取訂單。安川第五郎十分氣憤,堅決地予以了回絕。創(chuàng)始人所立下的優(yōu)良風(fēng)氣,無疑為這家歷經(jīng)百年風(fēng)雨的傳奇企業(yè),留下了逆境中披荊斬棘的基因。
“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”,安川第五郎在探索的迂回道路上尋到了出路,在企業(yè)的關(guān)鍵時刻,顯示出領(lǐng)袖的風(fēng)范。對比日立,芝浦等大公司的電機產(chǎn)品后,安川第五郎敏銳地發(fā)覺公司的產(chǎn)品并無明顯優(yōu)勢,且無特色。“術(shù)業(yè)有專攻”,安川第五郎大膽地決定,集全公司之力發(fā)展一種產(chǎn)品——電機。
轉(zhuǎn)機出現(xiàn)了,此次決定無疑成為安川電機歷史上關(guān)鍵的一步。雖然產(chǎn)品種類少了,但安川卻將自身與日立、通用電氣等綜合重型電氣生產(chǎn)商有力區(qū)分開,并且憑借著安川泰一(安川第五郎的外甥)在電氣工程學(xué)上極具天賦的才干,安川電機很快便在業(yè)內(nèi)打響。此次改革的成效無疑是顯而易見的。1931年,安川電機終于開始盈利,而此時離安川第五郎創(chuàng)立公司伊始已足足過去了18個年頭。
步入正軌的安川,如一輛加速行駛的火車頭,拉動著工業(yè)用電氣事業(yè)發(fā)展的速度。上世紀(jì)30年代,安川泰一開創(chuàng)性地將德國先進的“流水作業(yè)”模式引入日本,將八幡市黑崎工廠的產(chǎn)能擴大至之前的4倍。之后,安川電機不斷鞏固并加強了自己在電機事業(yè)上的優(yōu)勢,探索出獨具特色的發(fā)展道路,企業(yè)規(guī)模逐漸攀升。截至1950年,安川電機的銷售額增至10億1724萬日元。
第一臺直流伺服電機誕生
歷史上很多著名科學(xué)技術(shù)的進步均源自于人類的靈光閃現(xiàn),安川電機的技術(shù)發(fā)展也不例外。在安川的電機演進過程中,有個舉足輕重的關(guān)鍵性事件——開發(fā)出世界首款直流伺服電機Minertia。而令人意想不到的是,這個對于世界電機的發(fā)展起到關(guān)鍵性作用的歷史性事件竟然源自于一次靈光閃現(xiàn)。
說起世界上第一臺直流伺服電機,我們不得不提到他的發(fā)明者——福田光之。當(dāng)時,年輕的福田在安川電機任技術(shù)工程師。以當(dāng)時的技術(shù)水平,讓電機完成迅速加減速是十分困難的,且電機的控制方式采用液壓控制。而如果能通過改良,使得電氣方式得以控制機械部件,無疑對電機的轉(zhuǎn)速控制是一大進步??稍诋?dāng)時,這被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是天方夜譚。事實也的確如此,通過許多個日日夜夜的反復(fù)試驗,福田仍然不得其解,只得每天苦苦地思考著……
或許是上天的眷顧,一天,福田和讀小學(xué)的女兒一同嬉水,水波在池中蕩漾,他靜靜地看著水波……突然,靈感在福田的腦海中涌現(xiàn)——如果能夠把線圈貼在轉(zhuǎn)子的表面,不就可以縮小轉(zhuǎn)子的直徑,從而控制馬達轉(zhuǎn)動慣量至最低么?
功夫不負(fù)有心人,僅用了一年時間,福田便成功了。該款直流伺服電機Minertia完全由電流電壓控制,將其響應(yīng)速度提升至當(dāng)時普通電機的100倍。安川電機的產(chǎn)品迅速俘獲了各大工廠的“芳心”,源源不斷的訂單紛至沓來。不得不說,這款電機的成功研發(fā),對于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,及適應(yīng)日本當(dāng)時的經(jīng)濟發(fā)展,做出了很大貢獻。
從電機到機電一體化
安川電機在發(fā)展初期為了集中精力,打響品牌,選擇了精簡業(yè)務(wù)范圍的方式,鞏固了企業(yè)品牌和技術(shù)基礎(chǔ)。上世紀(jì)60年代,富永和郎(后成為安川電機的副社長)敏捷地觀察到單一生產(chǎn)電機的業(yè)務(wù)模式,已經(jīng)不能與當(dāng)時的發(fā)展形勢相適應(yīng),他大膽地決定開拓工廠全自動化領(lǐng)域,為安川電機之后的發(fā)展指明了方向。
談到機器人,我們一定會想到“機電一體化”這個詞,并且很多學(xué)校開設(shè)的機器人相關(guān)教學(xué)的課程均圍繞“機電一體化”開展??赡阒肋@個詞匯是誰發(fā)明的嗎?這一技術(shù)術(shù)語最初為安川電機公司的技術(shù)人員森徹郎于1969年首創(chuàng)。為了總結(jié)在自動化領(lǐng)域的技術(shù)積累,安川電機將此先進模式稱之為“機電一體化”,并申請將“機電一體化”進行了商標(biāo)注冊,這些足以說明安川電機在機電一體化發(fā)展史上所做出的卓越貢獻。
1971年,安川電機開始發(fā)展機器人事業(yè)。電機以及控制裝置產(chǎn)品在市場上已經(jīng)得到好評,正因為當(dāng)時已具有生產(chǎn)可以搬運非常重的材料的自動搬運裝置的能力,雖說還不能被稱為機器人,但安川電機認(rèn)為“必須要好好利用這個機會發(fā)展機器人事業(yè)”。
三年后,安川電機便在東京舉辦的第一屆國際機器人展上展示了日本首臺電動弧焊機器人“莫托曼(MOTOMAN)”。
電動式的莫托曼打破了當(dāng)時的機器人必須是油壓式的常規(guī),因此,該款機器人一下子便成為了熱點。但令人尷尬的是,這款產(chǎn)品的訂單卻為零。究其原因,主要是價格昂貴、運行速度和馬力比不上油壓式機器人。
秉承著對機器人事業(yè)的信心和毅力,安川電機開始了攻堅。試驗一度失敗,又重新研究,試驗又失敗,再度開始研究……就這樣反反復(fù)復(fù)歷經(jīng)考驗后,安川電機終于在1978年生產(chǎn)出了日本首臺全電動式工業(yè)機器人“莫托曼L10”。僅僅過了一個月,安川電機便收到了汽車零部件制造商的訂單,并且市場上也漸漸地開始流傳“安川的機器人好用、精度高”的好評。就這樣,安川電機機器人的訂單越來越多,莫托曼L10的誕生為日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展送來了新風(fēng)。自此,日本各大廠商爭相開始進行多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā),機器人的速度、動力,以及精度都得到了日新月異的發(fā)展。1980年,通商產(chǎn)業(yè)?。ìF(xiàn)在的經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省)宣布,將該年命名為“機器人元年”。
1994年,第五代社長菊池功任命利島康司為安川電機機器人事業(yè)部的副部長。當(dāng)時機器人事業(yè)部的業(yè)務(wù)一直進展不順,可菊池功認(rèn)為:“以利島的那股突破力和干勁,機器人事業(yè)部一定能夠重整旗鼓”。
剛上任,利島就為事業(yè)部召集了約500名員工,并且胸有成竹地說出了“要成為世界第一”的目標(biāo)。功夫不負(fù)有心人,5年后,技術(shù)人員便在利島的指導(dǎo)下成功研發(fā)出高性能電焊機器人,擴大了客戶群。利島非常重視維護客戶資源,他曾經(jīng)對銷售人員這樣說道:
“像狗一樣去靈敏地發(fā)覺客戶到底需要什么,就算沒事也要經(jīng)常去拜訪客戶。對于客戶的要求,我們要全部答應(yīng)。然后我去讓開發(fā)部一定將其付諸于行動。”
團隊的努力得到了回報。在利島上任后的第6年,機器人每月的銷售臺數(shù)還只是190臺,但到了第9年,這個數(shù)字就猛增至500臺,終于實現(xiàn)了機器人業(yè)務(wù)的扭虧為盈。
安川電機的工業(yè)機器人莫托曼迅速躋身為世界品牌。2003年,莫托曼的出貨臺數(shù)達到1萬臺,累計出貨臺數(shù)超過10萬臺,如愿以償?shù)氐巧狭?ldquo;世界第一”的寶座。2009年,安川電機成功開發(fā)出首臺7軸機器人“莫托曼VS50”,該機器人超越了以往的6軸,增加了自由度,在非常狹小的空間內(nèi)也能實現(xiàn)避免與周邊設(shè)備碰撞。
做中國的機器人“狀元”
與中國有著深厚淵源的安川電機,恪守質(zhì)量為先的企業(yè)發(fā)展理念。作為日本先進制造業(yè)代表,安川電機的各類產(chǎn)品無論是銷量、技術(shù),還是市場份額,均名列前茅。截至2011年,安川電機生產(chǎn)的變頻器、交流伺服電機、機器人三項產(chǎn)品的全球市場份額均位于首位。
截至2014年,安川電機的工業(yè)機器人全球累計出貨量突破30萬臺。不僅全球份額領(lǐng)先,在中國,安川電機同樣以20%的高份額問鼎工業(yè)機器人領(lǐng)域名副其實的“狀元”。
有這樣的好成績是基于逾二十載的深耕細(xì)作,最終結(jié)出的“果”。
1994年,安川電機在上海設(shè)立事務(wù)所。一年后,新的事務(wù)所緊接著又在北京成立,并在上海嘉定區(qū)設(shè)立了上海安川電動機器有限公司。1996年,安川電機在北京成立工業(yè)用機器人合資公司。1999年4月,安川電機(中國)有限公司成立,截至2014年,其年銷售額高達1000億日元,并在北京、廣州、成都分別設(shè)立了分公司。
安川電機的足跡已遍布中國大地。作為第一個到中國設(shè)廠生產(chǎn)機器人的日本企業(yè),安川電機甚至將首個海外機器人的生產(chǎn)基地設(shè)立在中國江蘇省常州市。在上海,上海安川電動機器有限公司提供高品質(zhì)的變頻器和伺服電機,安川(中國)機器人有限公司則負(fù)責(zé)工業(yè)用機器人、控制系統(tǒng)的制造;在遼寧,安川電機(沈陽)有限公司生產(chǎn)并銷售伺服電機、伺服驅(qū)動器;在北京,安川首鋼機器人有限公司則負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)的設(shè)計制造、安裝及服務(wù)……安川電機的各個事業(yè),在中國的土壤上遍地開花。
所謂“授人以魚,更要授人以漁”,安川電機在中國的言行,充分踐行著這一理念。“市場至上”——這是安川電機在中國所確立的經(jīng)營理念。幾十年來,安川電機始終為中國企業(yè)提供優(yōu)良的產(chǎn)品和技術(shù),為顧客服務(wù),努力提高經(jīng)營效率,確保企業(yè)繼續(xù)生存和發(fā)展所必需的利益。
安川電機不單單關(guān)注自身發(fā)展,也關(guān)注中國各個相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,發(fā)掘并培養(yǎng)對社會的有用之才。通過建立技術(shù)中心,安川電機在中國培養(yǎng)了大量的本地集成商,這些技術(shù)中心提供包括機器人整體解決方案的測試、各種機器人的培訓(xùn)和教育等內(nèi)容,使客戶享受高品質(zhì)、高水準(zhǔn)的服務(wù)。
在大浪淘沙般風(fēng)云變幻的市場變革中,有人隨波逐流,有人敗不旋踵,但安川電機卻選擇了逆流而上,引領(lǐng)時代潮流……正是這種百折不撓的頑強品質(zhì),奠定了安川電機百年的輝煌。我們有理由相信,秉承著“以獨特的技術(shù),為社會和公共事業(yè)做貢獻”為創(chuàng)業(yè)精神的安川電機,會延續(xù)其輝煌,創(chuàng)造下一個百年奇跡。
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