在自動駕駛的大勢下，資本市場近兩年一直有著一股子ADAS熱，這說明資本已經(jīng)意識到這個領(lǐng)域巨大的發(fā)展空間。而為迎接其帶來的新的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，我們亟需進(jìn)一步審視、探討、研究和交流相關(guān)的技術(shù)進(jìn)展以及未來的發(fā)展走勢。為此，北美汽車人協(xié)會（NAAP）于3月27日舉辦ADAS及自動駕駛技術(shù)交流會，來自整車、零部件、半導(dǎo)體、技術(shù)方案、軟件服務(wù)領(lǐng)域知名企業(yè)的商業(yè)和技術(shù)領(lǐng)袖們再次掀起對“ADAS及自動駕駛”的熱烈討論。

ADAS市場前景看好

通常情況下，業(yè)界將自動駕駛分兩種技術(shù)路線：一種是指基于車車通訊V2V、車路通訊V2I、V2X通訊的智能交通技術(shù)，它給汽車安裝了通訊設(shè)備，讓汽車與周邊的交通標(biāo)志、收費(fèi)站、汽車、摩托車、自行車和行人通訊，實(shí)現(xiàn)在遵守交通規(guī)則和避讓行人基礎(chǔ)上的安全駕駛。另一種便是基于傳感器探測與控制的駕駛輔助ADAS技術(shù)，這種技術(shù)就是給汽車安裝眼睛，讓汽車可以看到道路交通標(biāo)志和周邊的車輛行人，在避讓障礙物的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

而在近兩年的汽車行業(yè)中我們可以看到，相比前者，業(yè)界對于ADAS的討論更甚，同時因其在自動駕駛進(jìn)程中的重要作用，前景尤被看好。大陸汽車投資（上海）有限公司高級駕駛員輔助系統(tǒng)中國區(qū)銷售研發(fā)總監(jiān)張彤表示：“從我們目前對海外市場和中國市場的了解來看，未來ADAS的整裝率將從高到低下放，與歐盟等市場的趨勢一致，中國市場的ADAS用量也將有迅速的提升。”中國-瑞典交通安全研究中心理事長/沃爾沃汽車中國研發(fā)公司總裁沈峰同樣表示，目前我們確實(shí)正面臨汽車生態(tài)社會的變革過程，在今后的5-10年時間，汽車將發(fā)生很大的變化，而在將來的汽車社會中，ADAS的作用也將越來越大。

傳感器融合成重要趨勢

正是基于ADAS良好的市場前景，諸多零部件企業(yè)爭相進(jìn)行相關(guān)布局。而正如前面所說，ADAS是一種基于傳感器的系統(tǒng)與技術(shù)，因此傳感器技術(shù)的提升又成為相關(guān)企業(yè)的重要突破點(diǎn)。德爾福安全系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)部亞太區(qū)高級工程經(jīng)理沈駿強(qiáng)表示，針對法規(guī)和其他（如NCAP）測試規(guī)程要求，主機(jī)廠會推出基于單個傳感器（雷達(dá)或攝像頭）的方案，而這些低成本方案必須具備功能擴(kuò)展的能力。他還指出，在ADAS向自動駕駛方向演化的過程中，多個傳感器之間的相互重疊與融合，有助于確保系統(tǒng)性能和功能安全。

的確，除卻單個傳感器性能的提升，通過傳感器融合的方式也可以使ADAS實(shí)現(xiàn)一些額外的功效。“不同傳感器有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，目前來看，沒有一種傳感器可以適用于任何使用環(huán)境，因此只有通過傳感器的融合，才能在功能的‘魯棒性”或是功能的多樣性方面做到最好。”

從目前來看，傳感器融合主要可分為兩種方式：

一種是硬件的融合，也即前面所提到的將激光雷達(dá)和攝像頭集成在整個PCD板上，“全部的信號傳輸都是在PCD板內(nèi)完成的，直接在控制攝像機(jī)系統(tǒng)的BSD或者微處理器以及控制激光的微處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，通過攝像機(jī)把環(huán)境或是目標(biāo)信息更細(xì)節(jié)的東西提升給AEB算法之后，可以提升整個傳感器對AEB功能的性能”；另外一種是獨(dú)立的兩個傳感器通過數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，例如，攝像機(jī)會將其在目標(biāo)識別以及車道線方面收錄的信息通過總線發(fā)送給雷達(dá)處理器，雷達(dá)處理器在進(jìn)行環(huán)境建模或車道線預(yù)測、行駛軌預(yù)測的情況下去收集攝像機(jī)上的數(shù)據(jù)，從而獲得更準(zhǔn)確的動力控制或應(yīng)力控制。

當(dāng)然，除了數(shù)據(jù)融合的趨勢，ADAS領(lǐng)域也正在經(jīng)歷著其它方面的改變，例如電磁波雷達(dá)。“雷達(dá)本身在耐受性，在前方物體和距離速度的測量上有其獨(dú)到的優(yōu)勢。”以大陸為例，其電磁波雷達(dá)目前是按照24GHz和77GHz來區(qū)分的，“但是未來，無論在中國、歐盟還是其他國家，無線電頻譜都是非常重要的國家戰(zhàn)略資源。因此，我們未來會把所有的電磁波雷達(dá)頻譜集中在77-81GHz這個范圍，這是未來的一個方向，當(dāng)然前提是我們能夠得到當(dāng)?shù)卣呐鷾?zhǔn)和支持。這項(xiàng)工作是全球性的工作，現(xiàn)在有很多國家正在進(jìn)行中，包括中國無線電管理局也正在商討相關(guān)的問題。”