6月20日，國(guó)防科工局總工程師、國(guó)家航天局秘書(shū)長(zhǎng)田玉龍20日表示,根據(jù)我國(guó)航天發(fā)展的需要,國(guó)家航天局制訂了未來(lái)的空間機(jī)器人發(fā)展路線圖,我國(guó)將開(kāi)展一系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),使我國(guó)空間機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

田玉龍是在20日在京舉辦的第十三屆空間人工智能、機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際研討會(huì)上作出上述表示。

近年來(lái),我國(guó)在空間站建設(shè)、在軌維護(hù)、空間碎片清除、月球/火星/小行星探測(cè)、空間太陽(yáng)能電站等需求牽引下,空間機(jī)器人及空間人工智能發(fā)展迅速,在空間在軌服務(wù)、空間裝配與制造、月球與深空探測(cè)等領(lǐng)域取得了一系列成果。

中國(guó)的空間人工智能技術(shù)在國(guó)際上水平如何?田玉龍認(rèn)為,“總體來(lái)說(shuō),處在國(guó)際上比較先進(jìn)的行列,但和航天強(qiáng)國(guó)相比還有一定差距,因此需要加強(qiáng)這一領(lǐng)域基礎(chǔ)理論的突破,要有更多獨(dú)創(chuàng)性的概念”。

他表示,中國(guó)未來(lái)將在空間在軌服務(wù)機(jī)器人、月球與深空探測(cè)機(jī)器人、空間環(huán)境治理機(jī)器人等領(lǐng)域,開(kāi)展共性和專業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。

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俄羅斯專家研制出仿真機(jī)器人可為宇航員代勞

國(guó)際空間站上常有一些“瑣事”：去艙外擰螺絲、更換設(shè)備、檢查有無(wú)異物……這些工作的技術(shù)含量實(shí)在不高，但又必須做，還要太空行走，耗費(fèi)生命保障資源。為解決這類難題，俄羅斯專家日前研制出了有望為宇航員代勞的SAR-401型仿真機(jī)器人。

SAR-401機(jī)器人由俄“仿真技術(shù)”公司研制，其原型機(jī)已在莫斯科附近的加加林宇航員訓(xùn)練中心測(cè)試了約兩年，目前正計(jì)劃飛赴國(guó)際空間站經(jīng)受實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。所謂仿真機(jī)器人就是指其外形與真人相似，能用四肢逼真地模擬人的動(dòng)作并完成精細(xì)工作。為實(shí)現(xiàn)這一目的，SAR-401機(jī)器人肢體上裝有特制傳感器。當(dāng)它抓握、撐扶物體時(shí)，傳感器會(huì)將其四肢感受到的各種作用力傳到遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備中，操控員則根據(jù)這些受力數(shù)據(jù)為機(jī)器人設(shè)計(jì)用力大小和整個(gè)作業(yè)細(xì)節(jié)。

操控員將留在空間站內(nèi)，穿上特制的衣服，根據(jù)艙外視頻畫(huà)面，原地做出行走、出艙、使用工具、檢修、維護(hù)等各種動(dòng)作。操控員服裝上的機(jī)械同步控制裝置，能以有線或無(wú)線方式向SAR-401機(jī)器人發(fā)出指令，使它精確地模擬操控員的動(dòng)作，實(shí)施太空行走，按計(jì)劃開(kāi)展作業(yè)。據(jù)加加林宇航員訓(xùn)練中心主任隆恰科夫介紹，在測(cè)試期間，SAR-401機(jī)器人已能完成開(kāi)關(guān)艙門、使用電鉆等約50項(xiàng)作業(yè)。為減少其移動(dòng)難度，該機(jī)器人也可安置在國(guó)際空間站艙外的一間“客房”內(nèi)。需要其干活兒時(shí)，一支機(jī)械臂將把它托舉到作業(yè)位置，并協(xié)助其在工作時(shí)變換位置。

“仿真技術(shù)”公司的研發(fā)專家瑟奇科夫說(shuō)，假如該機(jī)器人在工作時(shí)遇到艙內(nèi)宇航員也應(yīng)付不了的特殊困難，位于俄地面飛行控制中心的專家還能接管操控，集思廣益設(shè)計(jì)作業(yè)新方案，并用遙感技術(shù)操控SAR-401機(jī)器人。如果這種仿真人操控技術(shù)在空間站實(shí)測(cè)中能完全過(guò)關(guān)，科研人員將進(jìn)一步研發(fā)，讓仿真機(jī)器人承擔(dān)考察月球和火星等風(fēng)險(xiǎn)極大的任務(wù)。