一走進國家會展中心（上海）3H館，一股濃濃的科技氣息撲面而來。正對門口，八臺機器人正舞動著“中國獅”，靈活跳躍著，更神奇的是，這八臺形態(tài)各異的機器人在后臺僅用一個“大腦”就可實現(xiàn)精準控制。昨天，第五屆中國國際機器人展覽會（CIROS2016）在滬開幕，來自全球的320家機器人企業(yè)在此“秀肌肉”、尋商機。

打破人工牽引示教國際壟斷

作為全球最大的機器人公司之一，安川這次帶來十幾款產(chǎn)品。除了“舞獅”的工業(yè)用大型機器人，還有在特殊領(lǐng)域替代人工的高端機器人。展臺負責(zé)人指著一款身高50厘米的機器人說，“有些生物制劑特別是疫苗等，需要完全的無菌環(huán)境，這款機器人可以代替人工實現(xiàn)無菌配藥，效率還是人工的三倍以上。”在另一邊，觀眾正在等著一款特殊的冰淇淋。原來，這款冰淇淋由機器人操作完成，制作過程中手握冰淇淋筒的“機器手”要一邊旋轉(zhuǎn)一邊下沉，這體現(xiàn)了機器人高精度的控制能力。

在兩大國際巨頭展臺旁，是國內(nèi)最先進也是規(guī)模最大的機器人公司——新松。作為國內(nèi)對標國際的龍頭企業(yè)，新松在國內(nèi)首次推出自主研發(fā)的“六軸并聯(lián)機器人”，與目前市場在售的三軸、四軸并聯(lián)機器人相比，六軸并聯(lián)機器人具備運動精度高、運動范圍大、承載能力強、姿態(tài)調(diào)整靈活等特點。該機器人在交互方式上有很大改變，除傳統(tǒng)示教盒調(diào)試之外，外部控制模式——人工手動示教是這款機器人的亮點之一。該控制模式的研發(fā)成功標志著國內(nèi)機器人控制領(lǐng)域進入一個全新模式，打破了國外廠商對人工牽引示教的壟斷。

隨著中國制造2025的推進，通過打造數(shù)字化工廠實現(xiàn)智能制造，成為不少企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的目標和方向。

埃斯頓自動化集團銷售工程師許愛君向客戶介紹全新的“鈑金柔性智能制造生產(chǎn)線”。埃斯頓是一家機器人公司，在工業(yè)4.0的驅(qū)使下，公司發(fā)現(xiàn)利用自身的機器人產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢，研發(fā)出一套科學(xué)合理的系統(tǒng)，對客戶來說更有價值。從撿料、激光切割、鈑金折彎、打磨、裝配、視覺抓取、包裝到遠程控制，埃斯頓的這條智能生產(chǎn)線通過后臺智能操控系統(tǒng)，對車間內(nèi)的7臺機器人進行指揮，生產(chǎn)效率大大提高。

上海本土機器人企業(yè)沃迪自動化裝備公司，也正在謀劃從單純的碼垛機器人向系統(tǒng)集成商轉(zhuǎn)型。

服務(wù)類機器人走進百姓生活

2016年中國機器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)新的變革，傳統(tǒng)工業(yè)機器人不斷拓寬應(yīng)用領(lǐng)域的同時，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化進程不斷推進，越來越多的服務(wù)機器人產(chǎn)品從工廠、實驗室走進我們的生活。

長相像極了“大白”，內(nèi)心也與“大白”一樣柔情，展會現(xiàn)場，一臺外貌可愛的服務(wù)機器人引發(fā)眾人圍觀。“幫我取一杯咖啡”，工作人員指令發(fā)出后，這款名為“YOGO”的機器人順著剛才工作人員走動的路線，圓滿完成任務(wù)。要知道，我們在咖啡廳、餐廳等場所常見的服務(wù)機器人一般都是在固定的軌道行走，離開軌道機器人就“迷路”了。這款機器人通過智能定位實現(xiàn)“復(fù)雜環(huán)境永不迷失”。上海有個機器人公司（YOGO）聯(lián)合創(chuàng)始人張陽新說：“真正的服務(wù)場景不可能像實驗室環(huán)境那樣單一，我們通過創(chuàng)新的GOL自定位算法，實時學(xué)習(xí)環(huán)境變化，即使是復(fù)雜多變的環(huán)境也能達到毫米級定位。”

警惕低端機器人產(chǎn)能過剩

320家機器人企業(yè)“大比拼”，熱鬧的背后，記者感到一絲隱憂。一方面是產(chǎn)業(yè)的一哄而上，另一方面則是面臨低端發(fā)展的危險。

據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全國擬建和已建成的機器人產(chǎn)業(yè)園多達40個，機器人公司更是以每天兩家的速度誕生。但由于缺乏核心技術(shù)，國內(nèi)機器人市場近九成被外資企業(yè)占據(jù)，本土產(chǎn)品僅占一成，且大多淪為配套角色。

記者發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)除少數(shù)企業(yè)擁有自主研發(fā)能力外，多數(shù)沒有核心技術(shù)，產(chǎn)品大多處于產(chǎn)業(yè)鏈低端。新松機器人總裁曲道奎認為，當前國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)存在低端產(chǎn)能過剩問題。比如，多關(guān)節(jié)復(fù)雜機器人市場中，國外公司占90%；在焊接領(lǐng)域，高難度作業(yè)機器人國外占84%。目前，國產(chǎn)機器人主要集中在搬運、碼垛等低端機器人，應(yīng)用領(lǐng)域多在家電、基礎(chǔ)制造領(lǐng)域?？梢哉f，我國機器人在技術(shù)層面、作業(yè)層面、應(yīng)用行業(yè)層面都處于劣勢地位。

在我國形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系之前，有必要對當下熱得發(fā)燙的市場潑潑冷水，冷靜思考未來發(fā)展方向和重點，真正實現(xiàn)自主技術(shù)的突破，而不能陷入“炒概念”和低端競爭的泥潭。