機(jī)器人是最近很熱的概念，尤其是應(yīng)用在醫(yī)院、酒店等場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人。不過(guò)目前的各類服務(wù)機(jī)器人功能總體還比較弱，前段時(shí)間還發(fā)生了俄羅斯機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室跑到路上的情況。這種條件下，相比于做終端應(yīng)用產(chǎn)品，布科思BooCax希望先從機(jī)器人最基本的定位導(dǎo)航入手，基于多傳感器融合，先保證機(jī)器人穩(wěn)定的定位與運(yùn)行。

布科思的核心技術(shù)，主要是UWB（超脈寬）定位，以及結(jié)合了激光雷達(dá)、UWB、紅外和超聲的定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。UWB定位可以做到20cm的精度，結(jié)合激光雷達(dá)SLAM算法則可以在最大10000平米的開(kāi)闊空間進(jìn)行定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，定位精度無(wú)遮擋情況下可以達(dá)到2cm。基于兩項(xiàng)技術(shù)，布科思為不同客戶提供不同層面的方案，從定位導(dǎo)航模塊，到運(yùn)動(dòng)底盤乃至機(jī)器人整機(jī)。由于UWB需要布置基站，為了方便使用，布科思的軟件可以自動(dòng)計(jì)算出各個(gè)基站的位置。

之所以要結(jié)合UWB，主要是保證機(jī)器人位置絕對(duì)不丟失。UWB和激光雷達(dá)分別屬于絕對(duì)定位和相對(duì)定位，兩者結(jié)合可以精確定位同時(shí)保證不丟。在場(chǎng)景環(huán)境完全重復(fù)和對(duì)稱的環(huán)境下，如一個(gè)兩側(cè)完全一樣的長(zhǎng)廊，及一些特殊情況，如運(yùn)行中被搬走，被人群圍住，大面積開(kāi)闊區(qū)域，超過(guò)雷達(dá)探測(cè)范圍等條件下，激光雷達(dá)的定位容易出問(wèn)題。而UWB屬于絕對(duì)定位，機(jī)器人知道了自己的絕對(duì)空間坐標(biāo)，遇到上述情況就可以避免丟失位置。

定位這件事其實(shí)可以參考人自身的做法。人在森林里行走時(shí)，周圍全都是一樣的樹(shù)，如果依靠視覺(jué)這樣的相對(duì)定位，并不能判斷自己的位置，但如果有GPS這樣的絕對(duì)定位，結(jié)合周圍的樹(shù)，就很容易分辨自己的位置。UWB與激光雷達(dá)就像是GPS和人的眼睛。聯(lián)合創(chuàng)始人張東泉表示，客戶之所以選擇布科思，正是看中了定位不會(huì)丟這點(diǎn)。

但激光雷達(dá)和UWB還是不夠的。激光雷達(dá)只能看到與自己高度同平面的障礙物，低于激光雷達(dá)高度的障礙物激光雷達(dá)看不到，為此布科思通過(guò)加裝超聲和紅外傳感器來(lái)防止撞到這些障礙物。

功能之外，企業(yè)客戶也很在意成本。布科思通過(guò)將整個(gè)上游供應(yīng)鏈資源和優(yōu)化算法降低了成本，但成本里很大的組成部分：激光雷達(dá)，布科思依然選擇了更貴的國(guó)外產(chǎn)品。雖然也希望使用國(guó)產(chǎn)廠商的雷達(dá)降低成本，但國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品布科思實(shí)測(cè)之后發(fā)現(xiàn)穩(wěn)定性還是不夠。降成本的另一個(gè)方式是用攝像頭和圖像算法做定位導(dǎo)航，這方面，張東泉表示他們也在研究，后續(xù)產(chǎn)品將會(huì)引入，并增加目標(biāo)追蹤功能。

目前布科思的產(chǎn)品已經(jīng)銷售了不少。張東泉表示，5月份產(chǎn)品銷售額30多萬(wàn)，6月達(dá)到了100萬(wàn)，目前合作伙伴超過(guò)50家，主要用在酒店、餐廳、醫(yī)院、銀行、商場(chǎng)等場(chǎng)合，英特爾中國(guó)研究院也是布科思的官方授權(quán)供應(yīng)商。目前一家為醫(yī)院做服務(wù)機(jī)器人的廠商正在布科思公司進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)，產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)底盤來(lái)自布科思，上面安裝了大屏，可以用在醫(yī)院提供咨詢等服務(wù)。

布科思核心團(tuán)隊(duì)分別來(lái)自斯坦福、清華、上交大、中科院等。之前曾做過(guò)售貨機(jī)器人、智能硬件、視頻捕捉軟件等產(chǎn)品。15年11月，布科思完成一輪由西科天使、極星資本投資的500多萬(wàn)元天使輪投資。