優(yōu)傲機器人帶來的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。

人機協(xié)作機器人全球領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)丹麥優(yōu)傲機器人全球首發(fā)筆記本、臺式機和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配應(yīng)用解決方案，幫助不同規(guī)模的電子制造企業(yè)加速智能制造的落地。

目前，電子制造企業(yè)在進行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配時，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實現(xiàn)，每天每個工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強度的重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時，高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機＋工業(yè)機器人”的解決方案。在“相機＋工業(yè)機器人方案”中，相機相當于人眼，工業(yè)機器人相當于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現(xiàn)硬插拔。一些高級服務(wù)器內(nèi)存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識，這大大增加了企業(yè)的實施難度，且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的最基本需求。

為此，將于今年8月30日在深圳會展中心出展的NEPCONSouthChina2016主辦方特別在深圳會展中心1號2號展館開辟了規(guī)模宏大的EMA自動化技術(shù)展區(qū)，展示工業(yè)機器人、運動控制設(shè)備、機器視覺及傳感技術(shù)、傳動設(shè)備、自動化設(shè)備/配件、氣動元件、系統(tǒng)集成、工業(yè)自動化新技術(shù)及控制軟件、工業(yè)安全等領(lǐng)域的前沿技術(shù)和應(yīng)用方案。優(yōu)傲機器人將攜最新推出的“力傳感器＋協(xié)作機器人”的創(chuàng)新性解決方案亮相展會現(xiàn)場，真正意義上的實現(xiàn)柔性裝配的自動化進程。

在優(yōu)傲機器人帶來的解決方案中，協(xié)作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可以通過觸碰調(diào)整進行精準定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會存在一定程度公差，優(yōu)傲機器人的精準力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六緯傳感器能和優(yōu)傲機器人無間合作，完全歸功于優(yōu)傲機器人開放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force-contact和force–insert，實現(xiàn)微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。硬件系統(tǒng)配置簡單，軟件仍是基于拖動示教無須指令編程，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破。

優(yōu)傲機器人帶來的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。此外，大部分中小型企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機＋工業(yè)機器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優(yōu)傲機器人的“力傳感器＋協(xié)作機器人”解決方案則已經(jīng)成功解決上述問題。

成本方面，“相機＋工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器＋協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面，優(yōu)傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的PolyScope機器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗的員工也可當場快速編程、調(diào)試并成功運行。而且，優(yōu)傲機器人從拆包、安裝、配置到編寫第一個簡單任務(wù)程序的時間一般只需2至3小時，為企業(yè)提供了無與倫比的靈活度，可隨時在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，優(yōu)傲機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以優(yōu)傲機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。

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