優(yōu)傲機(jī)器人帶來(lái)的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因?yàn)闊o(wú)法掌握拔插力度而帶來(lái)的不必要損失。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人全球領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)丹麥優(yōu)傲機(jī)器人全球首發(fā)筆記本、臺(tái)式機(jī)和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配應(yīng)用解決方案，幫助不同規(guī)模的電子制造企業(yè)加速智能制造的落地。

目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí)，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn)，每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強(qiáng)度的重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí)，高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)＋工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)＋工業(yè)機(jī)器人方案”中，相機(jī)相當(dāng)于人眼，工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對(duì)力度的掌握十分欠缺，只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級(jí)服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬(wàn)，如果插拔力度沒(méi)掌握好，損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識(shí)，這大大增加了企業(yè)的實(shí)施難度，且無(wú)法滿足制造企業(yè)對(duì)柔性裝配的最基本需求。

為此，將于今年8月30日在深圳會(huì)展中心出展的NEPCONSouthChina2016主辦方特別在深圳會(huì)展中心1號(hào)2號(hào)展館開(kāi)辟了規(guī)模宏大的EMA自動(dòng)化技術(shù)展區(qū)，展示工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備、機(jī)器視覺(jué)及傳感技術(shù)、傳動(dòng)設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備/配件、氣動(dòng)元件、系統(tǒng)集成、工業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)及控制軟件、工業(yè)安全等領(lǐng)域的前沿技術(shù)和應(yīng)用方案。優(yōu)傲機(jī)器人將攜最新推出的“力傳感器＋協(xié)作機(jī)器人”的創(chuàng)新性解決方案亮相展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，真正意義上的實(shí)現(xiàn)柔性裝配的自動(dòng)化進(jìn)程。

在優(yōu)傲機(jī)器人帶來(lái)的解決方案中，協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人，可以通過(guò)觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人類手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會(huì)存在一定程度公差，優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時(shí)都可成功組裝而無(wú)須視覺(jué)等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六緯傳感器能和優(yōu)傲機(jī)器人無(wú)間合作，完全歸功于優(yōu)傲機(jī)器人開(kāi)放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊。裝配過(guò)程中運(yùn)用力控算法：force-contact和force–insert，實(shí)現(xiàn)微力/力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配。硬件系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，軟件仍是基于拖動(dòng)示教無(wú)須指令編程，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破。

優(yōu)傲機(jī)器人帶來(lái)的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因?yàn)闊o(wú)法掌握拔插力度而帶來(lái)的不必要損失。此外，大部分中小型企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機(jī)＋工業(yè)機(jī)器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優(yōu)傲機(jī)器人的“力傳感器＋協(xié)作機(jī)器人”解決方案則已經(jīng)成功解決上述問(wèn)題。

成本方面，“相機(jī)＋工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器＋協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面，優(yōu)傲機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的PolyScope機(jī)器人系統(tǒng)軟件，使得沒(méi)有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可當(dāng)場(chǎng)快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且，優(yōu)傲機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫第一個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí)，為企業(yè)提供了無(wú)與倫比的靈活度，可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，優(yōu)傲機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)開(kāi)發(fā)的，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和簡(jiǎn)單易用性的需求而開(kāi)發(fā)的。所以優(yōu)傲機(jī)器人隨時(shí)隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。

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