根據(jù)《2016-2020年中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》，2020年全球醫(yī)療器械市場將達到5140億美元，2013-2020年間的復合年均增長率為5%。2020年全球醫(yī)療器械研發(fā)投入將達到305億美元，2013-2020年間的復合年均增長率約4.2%。醫(yī)療器械未來的最終方向一定是智能化，而研發(fā)的不斷投入也會朝著這一方向前進，醫(yī)療機器人是醫(yī)療器械智能化最終的方向，其占醫(yī)療器械市場的占比將越來越大。目前北美市場仍為最大市場，未來重心將逐漸往亞洲市場轉(zhuǎn)移。

2016年8月13日的CCF·GAIR全球人工智能與機器人峰會上，王田苗教授發(fā)表了《機器人發(fā)展的思考——學界到產(chǎn)業(yè)》的主題演講。在演講前的間隙，王田苗教授就大家關心的醫(yī)療機器人話題進行了分享。

學界到產(chǎn)業(yè)

由學界到產(chǎn)業(yè)，您認為機器人在哪個方面會最先產(chǎn)生熱潮呢？

王田苗：人力成本的升高，租房用地成本的升高，可能是企業(yè)使用機器人的主要原因。而目前國內(nèi)的高端機器人主要是進口，低端的制造、打磨、注塑、搬運等工業(yè)輔助機器人正在越來越多地國產(chǎn)化，這是發(fā)展現(xiàn)狀。我認為，未來在服務機器人方面將會首先興起，包括機器人助理、聊天機器人、陪護機器人等，將大量出現(xiàn)在銀行、家庭、賓館、醫(yī)院中。我相信未來五年，這幾點將得到印證。

醫(yī)療機器人的發(fā)展瓶頸

媒體：眾所周知，您在醫(yī)療機器人方面頗有建樹，想請教您當前醫(yī)療機器人從學界到產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的過程中有沒有遇到什么瓶頸？

王田苗：醫(yī)療機器人區(qū)別于其他機器人的重要一點就是其涉及生命和健康，必須保證安全性，所以必須通過資質(zhì)認證、臨床試驗等非常嚴謹?shù)氖侄蝸砭S護。但是，對應的實驗周期長，研發(fā)進度慢也制約了醫(yī)療機器人的發(fā)展。

醫(yī)療機器人的研發(fā)在學術和實踐中的不同

鑒于這些發(fā)展瓶頸，在學術研究和產(chǎn)業(yè)實踐中，研發(fā)的方式有哪些不同？

王田苗：學術上，我們一般還是從完整的體系出發(fā)，建立學術規(guī)劃，設定標的，進行安全控制等。實踐上，可能目前還不能全面的鋪開，必須專注于某一方面，比如骨科、兒科等等不同的對象。

產(chǎn)業(yè)中有哪些成熟的醫(yī)療機器人

王田苗：“目前，在世界范圍內(nèi)來說，首先是美國的達芬奇手術機器人做得比較好，然后以色列的Rewalk是在可穿戴領域比較突出，還有法國的Rosa機器人也應用比較廣泛。從國內(nèi)來說，像天智航，專注于骨科方面，已經(jīng)獲得許可，并且在新三板上市，產(chǎn)品已經(jīng)應用于積水潭醫(yī)院等國內(nèi)醫(yī)院。”

達芬奇手術機器人

達芬奇機器人是目前最先進的機器人手術輔助系統(tǒng)，最早由IntuitiveSurgicalInc.公司研發(fā)，是新一代微創(chuàng)外科技術的杰出代表。其借助智能化機械臂輔助及高清3D顯像系統(tǒng)等設備，融合諸多新興學科，實現(xiàn)了外科手術微創(chuàng)化、功能化、智能化和數(shù)字化程度。其設計目的是通過使用微創(chuàng)方法，實施復雜的外科手術。“外科手術機器人”由三個部分組成，下圖從左至右分別是：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

達芬奇手術機器人系統(tǒng)

Rewalk

以色列知名動力外骨骼系統(tǒng)廠商RewalkRobotics設計制造的Rewalk外骨骼一直以恢復人類行走能力以及加速物理康復為產(chǎn)品理念，產(chǎn)品線有ReWalkPersonal個人版外骨骼以及RewalkRehablitation臨床醫(yī)用版本，主要用途是協(xié)助下肢癱瘓的病人能夠再次站立行走。

RewalkRobotics推出的第六代個人版產(chǎn)品ReWalkPersonal6.0，在其前代產(chǎn)品的基礎上更加貼合使用，同時也更輕便快速，主要適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過傳感器和監(jiān)控器，使患者站立、行走和爬樓。

這款產(chǎn)品使用了更為輕盈的塑料材質(zhì)，并將背負式電池倉改為安裝在臀側部位，降低負重感的同時了增加穿戴的舒適度。并且，支持私人訂制，使用戶還可以根據(jù)自己的身高和體型來調(diào)節(jié)外骨骼的大小形狀。穿著更為容易，只需將外骨骼與雙腿綁定，但必須需要通過雙手控制遙控器才可以使用。內(nèi)置重力感應器可以自動判斷ReWalk6.0的重心變化，使步進電機產(chǎn)生正確的轉(zhuǎn)向，優(yōu)化過的算法讓步行變得更為自然。

ReWalkPersonal6.0

Rosa

MedtechSA成立于2002年，總部設在法國南部蒙彼利埃，是一家全球領先的手術輔助機器人系統(tǒng)研發(fā)商。公司的旗艦產(chǎn)品ROSA腦部機器人已經(jīng)獲得歐洲、美國、中國、加拿大和澳大利亞的批準。MedtechSA在全球范圍內(nèi)已安裝51個手術系統(tǒng)，分布在全球各大頂級的神經(jīng)外科中心，包括克利夫蘭診所和馬薩諸塞州總醫(yī)院。目前，4家中國頂級的神經(jīng)外科醫(yī)院也已安裝ROSA機器人手術系統(tǒng)。

ROSA機器人

天智航

天智航主要在骨科領域，骨科手術不涉及內(nèi)臟，較易模式化，適合機器人，公司已在新三板掛牌。

手術機器人屬于第三類醫(yī)療器械。需臨床驗證才可獲得許可，獲得許可的時間是2-5年。天智航產(chǎn)品源于北京航空航天大學和北京積水潭醫(yī)院合作完成的863項目成果。天智航于2010年2月獲得了骨科機器人產(chǎn)品注冊許可證。這是我國第一臺擁有完全自主知識產(chǎn)權的醫(yī)療機器人產(chǎn)品。公司也因此成為全球第五家獲得醫(yī)療機器人注冊許可證的公司。

目前已經(jīng)在北京積水潭醫(yī)院、301醫(yī)院、河北醫(yī)科大學第三醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院、自貢市第四人民醫(yī)院、北京市海淀醫(yī)院、北京市昌平區(qū)醫(yī)院、新疆克拉瑪依市中心醫(yī)院、鶴壁市人民醫(yī)院等多家醫(yī)療機構得到應用。

天智航骨科機器人導航定位系統(tǒng)（GD-2000型）

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