我國醫(yī)療機械自動化一直在尋求新的突破口，為了更好地助推醫(yī)療事業(yè)發(fā)展，醫(yī)學(xué)界大師不斷研發(fā)新的醫(yī)療機械。成都一醫(yī)生研發(fā)靜脈配藥機器人預(yù)計年底量產(chǎn)。

一瓶容量為25ml的安瓿瓶藥液放入儀器卡口處，按下確定按鈕后，藥瓶被送入機器內(nèi)部，被兩面扇形的刀口切割瓶口，隨著“啪”的一聲，儀器將瓶口推掉，再由針管吸出藥液導(dǎo)入輸液袋；另一側(cè)，西林瓶裝的藥液也進入機器進行類似操作，只需30秒到40秒，就能完成一瓶靜脈輸液藥液的配備。

這是成都市第一人民醫(yī)院急診科副主任鄭永強發(fā)明的靜脈配藥機器人。鄭永強幾經(jīng)挫折，耗時14年，才帶領(lǐng)團隊自主研發(fā)成功這一機器人，這項技術(shù)共獲得120項國家專利，有17項國際專利正在申請。

據(jù)了解，這一機器人預(yù)計將在年底進行量產(chǎn)推廣，其將代替護士配藥，這對于提高配藥效率和保護醫(yī)護人員，都有重要的意義。

研發(fā)：最大困難在瓶口切割與打斷

靜脈配藥機器人的研發(fā)成功，鄭永強傾注了14年的心血。

“我從小就喜歡機械?！编嵱缽娬f，以前沒有自己動手的條件，大多是在腦海中思考。工作以后，但凡有智能機械展覽，自己就會去現(xiàn)場觀看，那些年他在上海、北京、廣州都看過展覽，次數(shù)已經(jīng)數(shù)不清了。

2002年，鄭永強就開始琢磨研發(fā)靜脈配藥機器人的事了，當(dāng)時還是他單干，“我不會畫圖，然后找懂機械的朋友幫我畫出來?！焙髞?，先后有懂機械的朋友、程序員等加入，2014年成立了一家公司專門進行研發(fā)，今年上半年完成了試驗機。

其實早在2005年，鄭永強就完成了一臺半自動配藥機器人，但由于成本等原因，難以進行推廣。但他深知這塊領(lǐng)域在國內(nèi)有廣闊的市場，便一直沒有放棄。2009年初，他幫助深圳一家公司做出了一臺靜脈輸液配藥機器人，也因為成本高，占地面積大，每小時配藥只能達到60多瓶，無法滿足臨床上的需求。

研發(fā)并非一帆風(fēng)順，鄭永強也曾經(jīng)想到過放棄?！爱?dāng)時困難最大的，就是藥瓶瓶口的切割和打斷——力度太輕切不斷瓶口，太重又容易弄碎瓶身，僅僅這一項就經(jīng)過上萬次試驗?！?/P>

鄭永強回憶，自己有時半夜靈感來了，都會立馬跟機械和工程的人員聯(lián)系交流，忘記吃飯是經(jīng)常有的事。而且常常是連續(xù)工作了24小時后，又開車到廣漢繼續(xù)研發(fā)。

目前，除了電機和螺絲外，機器人其他部件都是自主研發(fā)和制造的。“每臺機器人有四個單位可同時操作運行，每個單位由兩個部分組成，一個完成西林瓶藥液，一個負(fù)責(zé)安瓿瓶藥液?！编嵱缽娬f，試驗機每個單位只能放一瓶藥液，正式的機器每個單位則能放4～5瓶藥液。

作用：提高配藥效率保護醫(yī)護人員

鄭永強介紹，靜脈配藥機器人主要適用于護士站，使用靜脈配藥機器人后，能夠提高勞動效率，減輕勞動強度以及保護醫(yī)護人員?！熬褪前雅渌幹腥斯げ僮鞯牟糠钟脵C械來替代?！?/P>

據(jù)介紹，目前藥品配藥主要依靠人工，大致分為七個步驟，即消毒、吸母液、扎入西林瓶后注水轉(zhuǎn)兩圈拔針、搖液或震蕩、抽取藥液、注回母液袋、分離針頭針筒。鄭永強說，這種方式對配藥藥師的勞動強度要求大，而且容易出現(xiàn)配藥錯誤，藥瓶玻璃還容易割傷護士，對配藥藥師的職業(yè)危害。此外，配藥過程中護士不小心碰到空針部分，也容易導(dǎo)致藥液污染。

另外，“靜脈配藥機器人對解決醫(yī)療糾紛有所幫助?！编嵱缽娬f，今后，病人的配藥種類、劑量、時間等治療都有據(jù)可依，可以實時監(jiān)控。

在提高工作效率方面，這個機器人也有很大優(yōu)勢。“普通的護士每小時能配25～30瓶，熟練的能達到30～40瓶。而機器人每小時能配好300瓶藥液?！编嵱缽娬f，自己研制的靜脈配藥機器人與美國研制的靜脈配藥機器人相比，占地面積更小，只需要1~2平方米；美國研制的靜脈配藥機器人只能處理西林瓶的藥液，每小時處理60~70瓶藥液，而自己研制的靜脈配藥機器人可以處理西林瓶和安瓿瓶的藥液，每小時能配好300瓶，可以充分滿足臨床用藥的需求。

“美國的一臺機器價格為1500萬元人民幣，我們的成本更低。”鄭永強說，剛開始推廣，費用預(yù)計在100萬~150萬元/臺，今后可能降到20萬~30萬元/臺，讓社區(qū)醫(yī)院也能夠使用。

未來：預(yù)計最快年底量產(chǎn)推廣

今日，這臺靜脈配藥機器人將組裝和最后調(diào)試臨床產(chǎn)品樣機，預(yù)計今年年底到明年初實行量產(chǎn)，計劃自上到下推廣到社區(qū)醫(yī)院。

據(jù)介紹，該機器人9月24日將在成都參加全國醫(yī)用機器人大會，現(xiàn)場進行展示與講解，成都的醫(yī)院中，省人民醫(yī)院和成都市第一人民醫(yī)院都將參會?！笆♂t(yī)院主要講解達芬奇機器人如何操作使用，我們是對自主研發(fā)的機器人進行演示和操作。”鄭永強說。

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