隨著國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不斷創(chuàng)造新高，尤其是中國(guó)市場(chǎng)成為全球重要的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用陣地，成長(zhǎng)速度居全球之首。隨之，工業(yè)機(jī)器人用減速器的發(fā)展也愈加受到關(guān)注，不過(guò)對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速器而言，要想在較好的大環(huán)境下取得更多市場(chǎng)地位，必須冷靜看待與國(guó)際品牌的差距，切勿盲目樂(lè)觀、固步自封。

最關(guān)鍵的核心零部件減速器重要性不言而喻

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來(lái)十年國(guó)內(nèi)成長(zhǎng)性最快的行業(yè)，作為國(guó)家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，機(jī)器人技術(shù)體現(xiàn)著國(guó)家科技的綜合實(shí)力。攻克機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

表1：國(guó)內(nèi)外RV減速器代表企業(yè)相關(guān)情況

表2：國(guó)內(nèi)外諧波減速器代表企業(yè)相關(guān)情況

品牌差距明顯國(guó)內(nèi)企業(yè)需良性競(jìng)爭(zhēng)

國(guó)外在先進(jìn)減速機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟，一些知名生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)份額也十分可觀。國(guó)外減速機(jī)在食品、電力、建筑、礦業(yè)、水利等諸多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用，其制造生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)相比國(guó)內(nèi)也更高。

國(guó)內(nèi)減速機(jī)的發(fā)展歷史也有近40年，生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多，形式也多樣，目前，國(guó)內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個(gè)，基本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。但是與國(guó)外相比我國(guó)減速機(jī)水平仍然有較大差距，同國(guó)外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問(wèn)題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。

工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機(jī)器人七成以上的減速機(jī)市場(chǎng)，納博特斯克優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是RV減速機(jī)，哈默納科的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是諧波減速機(jī)。

國(guó)內(nèi)做工業(yè)機(jī)器人減速器的企業(yè)不止于50余家，但其中產(chǎn)品面世或者批量化生產(chǎn)的企業(yè)不過(guò)二十余家，因此，有限的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額讓眾多廠商開(kāi)始采取各種對(duì)內(nèi)及對(duì)外的競(jìng)爭(zhēng)策略，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)形式大有價(jià)格為上的趨勢(shì)。

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