匯川技術(shù)董事長朱興明與蘇州市吳中區(qū)副區(qū)長許振華為新公司揭幕

9月19日上午，匯川技術(shù)第10萬臺新能源汽車電機(jī)控制器下線儀式在蘇州吳中區(qū)匯川技術(shù)B區(qū)工廠舉行。湖北省襄陽市副市長張小帆、蘇州市吳中區(qū)委常委、副區(qū)長許振華、蘇州市吳中區(qū)政府主要領(lǐng)導(dǎo)、國內(nèi)新能源汽車各大廠商、主要供應(yīng)商近百人齊聚匯川，共同見證這一具有里程碑意義的時刻。

來賓在仔細(xì)研究匯川技術(shù)現(xiàn)場展示的產(chǎn)品

儀式上，作為配套東風(fēng)襄旅3.5噸物流廂式貨車的三合一集成式控制器，第10萬臺下線產(chǎn)品當(dāng)場交付給東風(fēng)汽車襄陽旅行車新能源部副部長王貴山。這臺產(chǎn)品集成了包括主驅(qū)控制器、DCDC和高壓配電倉在內(nèi)的三大主要功能模塊，集成度更高，結(jié)構(gòu)更緊湊，同時減少了客戶在整車裝配時的安裝接線工作量，有效降低了故障率。

匯川技術(shù)主要產(chǎn)品范圍

目前，匯川技術(shù)是國內(nèi)新能源客車最大的控制器供應(yīng)商，平均每3臺新能源客車中就有1臺采用匯川技術(shù)的電機(jī)控制器。

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器。

當(dāng)前，控制器在工業(yè)機(jī)器人、新能源汽車、傳感器、電機(jī)等領(lǐng)域需求日益高漲，控制器市場正日益引起國內(nèi)眾多制造業(yè)產(chǎn)商、系統(tǒng)集成商關(guān)注。

基于SOPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器結(jié)構(gòu)圖

控制器：工業(yè)機(jī)器人的大腦

控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等。目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭優(yōu)勢。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個發(fā)展方向，存在巨大發(fā)展空間。到2020年我國工業(yè)機(jī)器人控制器市場規(guī)模有望達(dá)到12億元左右，未來五年復(fù)合增速約為27%。

全新安全控制器：避免機(jī)器人避撞

近期，佐治亞理工學(xué)院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為解決機(jī)器人移動時會相互碰撞的問題，專門為移動機(jī)器人設(shè)計了一款安全控制器，它對主要控制器的妨礙沒有那么大，這意味著只有在碰撞一觸一發(fā)，或是連通性的損失已經(jīng)迫在眉睫的情況下，安全控制器才能控制機(jī)器人做出避免碰撞的行動。在理想狀態(tài)下，安全控制器會一直運(yùn)作，但如果想讓控制器能在完成復(fù)雜的任務(wù)的同時，還能實(shí)現(xiàn)避免碰撞以及保持連通性的話，難度就大了。

科學(xué)家們認(rèn)為，類似這樣的技術(shù)會變得越來越重要，因?yàn)樵诓痪玫奈磥?，無人駕駛汽車會充斥著我們的大街小巷，而天上也會有越來越多的無人機(jī)。機(jī)器人的安全措施自是重要，但是當(dāng)它們不能在保障自身安全的同時，靠譜地完成任務(wù)的話，不管人類最終擁有了多少機(jī)器人，它們能發(fā)揮的作用也將十分有限。

SDN統(tǒng)一控制器：使能云時代業(yè)務(wù)創(chuàng)新

在最近舉行的2016華為全聯(lián)接大會上，華為正式發(fā)布了業(yè)界首款全場景SDN統(tǒng)一控制器AgileController3.0（以下簡稱AC3.0），由此為廣域網(wǎng)、數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)園區(qū)以及IoT萬物互聯(lián)四大商業(yè)場景提供了領(lǐng)先的SDN解決方案。

據(jù)華為企業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品線總裁劉少偉介紹，此次發(fā)布的全場景控制器AC3.0就是因云而生、為云而優(yōu)，著力解決云時代創(chuàng)新使能問題。AC3.0提供了全網(wǎng)資源按需獲取、自動部署和智能調(diào)優(yōu)的能力，可以將運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)園區(qū)網(wǎng)絡(luò)端到端的協(xié)同起來，從而實(shí)現(xiàn)對客戶網(wǎng)絡(luò)、帶寬需求的敏捷按需響應(yīng)，有效提升云服務(wù)的資源調(diào)度效率和整個網(wǎng)絡(luò)的效能，并保障最佳客戶體驗(yàn)。

德州儀器推出業(yè)界功耗最低的雙頻無線微控制器

為擴(kuò)展物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的功能性，德州儀器(TI)近日宣布推出業(yè)界功耗最低的雙頻無線微控制器(MCU)，這款已量產(chǎn)的MCU可以在單芯片上支持Sub-1GHz和Bluetooth?低功耗連通性。

德州儀器推出的Sub-1GHz無線微控制器CC1310

作為TI引腳和軟件兼容的SimpleLink?超低功耗平臺的一員，這款全新的SimpleLink雙頻CC1350無線MCU能夠幫助開發(fā)人員利用一個微型單芯片取代以往的三芯片解決方案，同時降低設(shè)計的復(fù)雜度、節(jié)省功耗、成本和電路板空間。CC1350無線MCU在由一顆紐扣電池供電的情況下能夠覆蓋高達(dá)20km的范圍，滿足了樓宇和工廠自動化、警報和安防、智能電網(wǎng)、資產(chǎn)跟蹤和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等應(yīng)用的需求。

微控制器(MCU)：步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的核心

傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器是以微控制器(MCU)/微處理器(MPU)/專用集成電路(ASIC)/數(shù)字信號處理器(DSP)為核心，再輔以其他外圍分立器件構(gòu)成的。這種結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的優(yōu)點(diǎn)在于其硬件結(jié)構(gòu)清晰，易于復(fù)制再現(xiàn)，對于類似的應(yīng)用只需要修改其應(yīng)用軟件即可。在對傳統(tǒng)控制器的改進(jìn)中，通常使用一個FPGA/CPLD芯片將傳統(tǒng)控制器中的數(shù)字電路部分集成到一起，從而形成具有處理器一FPCA/CPLD-模擬電路結(jié)構(gòu)形式的控制器。這類控制器比起傳統(tǒng)控制器而言，其硬件結(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性得到了很大的提高。

步進(jìn)電機(jī)控制模塊

隨著我國制造業(yè)市場的全球化，市場對制造業(yè)的技術(shù)和裝備提出了更高的要求，這給運(yùn)動控制技術(shù)的推廣和高水平應(yīng)用帶來了契機(jī)。在此背景下，國內(nèi)逐步成長了一批專業(yè)的運(yùn)動控制企業(yè)，他們開始逐步向市場提供新興智能產(chǎn)業(yè)專用控制器。

近日，基于對中國區(qū)應(yīng)用交付控制器(ApplicationDeliveryController，簡稱ADC)市場的調(diào)研和分析，以及對業(yè)內(nèi)主流ADC產(chǎn)品的研究和評估，全球著名增長咨詢公司Frost&Sullivan授予A10Networks上海威實(shí)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司“2016年度中國區(qū)應(yīng)用交付控制器市場技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)獎”。

在2015年中國區(qū)應(yīng)用交付控制器市場的競爭中，A10Networks繼續(xù)保持了其近三年在中國市場超過120%的年增長率，以16.7%的市場份額位居三甲。特別是在“技術(shù)為先”的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，A10Networks取得42.8%的市場份額，成為絕對的市場領(lǐng)導(dǎo)者。

未來，隨著技術(shù)水平的提升，國產(chǎn)控制器市場必將迎來井噴，“錢”途無量。

（本文綜合中青在線、電子產(chǎn)品世界、賽迪網(wǎng)、高工機(jī)器人網(wǎng)等資料，由中國傳動網(wǎng)整編，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）