11月16日至18日，第三屆烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在浙江烏鎮(zhèn)舉行。16日，今年大會(huì)增添的一個(gè)重要環(huán)節(jié)：15項(xiàng)全球最新科技成果集體發(fā)布。其中一些堪稱(chēng)顛覆性的行業(yè)突破。比如特斯拉電動(dòng)車(chē)研發(fā)的一款智能套件。

據(jù)悉，該智能套件可用鑰匙“召喚”車(chē)輛自動(dòng)駛出車(chē)庫(kù)，探測(cè)駕駛員位置，并?？康今{駛員身邊。人再進(jìn)車(chē)，發(fā)動(dòng)。上路后，8個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器涵蓋250米內(nèi)的環(huán)境，駕駛員下命令，車(chē)可以自動(dòng)變道，這輛車(chē)還能自動(dòng)泊車(chē)。

在大會(huì)期間，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)也有所展示。這次，18輛百度無(wú)人車(chē)首次亮相，并進(jìn)行了開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)，這是中國(guó)自主無(wú)人駕駛技術(shù)首次在開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)。為取代駕駛員，無(wú)人駕駛系統(tǒng)必須擁有人類(lèi)感官、四肢和大腦這一組合系統(tǒng)所具有的全部能力。當(dāng)今技術(shù)通過(guò)組合使用雷達(dá)、超聲傳感器、數(shù)碼攝像頭、陀螺儀儀器設(shè)備已可以實(shí)現(xiàn)比人類(lèi)感官更快更準(zhǔn)的信息獲取能力。據(jù)介紹，百度無(wú)人車(chē)最核心的部分，便是百度自主研發(fā)的汽車(chē)大腦，包括高精地圖、智能感知、智能控制三大能力，從而控制無(wú)人車(chē)正常行駛。

百度無(wú)人車(chē)亮相此次大會(huì)，資料圖

在車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中，激光雷達(dá)360度不斷旋轉(zhuǎn)，采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車(chē)輛自身定位及四周120米范圍內(nèi)障礙物檢測(cè)，車(chē)頂左右及后側(cè)還有3個(gè)16線激光雷達(dá)，對(duì)車(chē)身周邊盲區(qū)障礙物檢測(cè)。另外，車(chē)頂前方還有兩個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，可精確識(shí)別紅綠燈、路面交通線、各種交通標(biāo)識(shí)等。

毫米波雷達(dá)在正前方，可用于前方中長(zhǎng)距障礙物檢測(cè)，尤其是跟車(chē)時(shí)，對(duì)前車(chē)車(chē)速及車(chē)距進(jìn)行檢測(cè)，預(yù)判前車(chē)行為。而GPS模塊和慣性傳感器測(cè)量單元IMU組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，則位于車(chē)輛正后方，能和激光雷達(dá)組合，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位。這些傳感裝置一起組成了無(wú)人車(chē)的感知系統(tǒng)，就好像人的眼睛一樣，向無(wú)人車(chē)每時(shí)每刻輸入周邊外界信息。

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